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FANUC A860-2060-T321

SKU: A860-2060-T321-FS

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The FANUC A860-2060-T321 is a pulse coder (encoder), model Alpha iAR128, used for axis position feedback on FANUC robot motors. It mounts to the robot axis motor and returns high-resolution serial feedback to the robot controller's servo amplifier.

Pulse coder replacement is a common repair on FANUC robot axes; after replacement, axis mastering must be re-established per FANUC procedures.

Technical Specifications

Manufacturer FANUC
Model Alpha iAR128 (AiAR128)
Type Pulse coder (rotary encoder)
Feedback Interface FANUC serial encoder
Typical Application Axis motor feedback on FANUC industrial robots
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  • Description

    The FANUC A860-2060-T321 is a pulse coder (encoder), model Alpha iAR128, used for axis position feedback on FANUC robot motors. It mounts to the robot axis motor and returns high-resolution serial feedback to the robot controller's servo amplifier.

    Pulse coder replacement is a common repair on FANUC robot axes; after replacement, axis mastering must be re-established per FANUC procedures.

    Technical Specifications

    Manufacturer FANUC
    Model Alpha iAR128 (AiAR128)
    Type Pulse coder (rotary encoder)
    Feedback Interface FANUC serial encoder
    Typical Application Axis motor feedback on FANUC industrial robots
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