Mitsubishi MR-J2-40A

El modelo MR-J2-40A es un servocontrolador con capacidades de posicionamiento integradas. Este modelo específico pertenece a la serie J2 de servocontroladores diseñados y fabricados por Mitsubishi. Mientras que la interfaz serial RS-422 se utiliza para operaciones multipunto, el sistema de posicionamiento de un solo eje se basa en señales de E/S externas para sus operaciones de comunicación. La función de posicionamiento del servocontrolador MR-J2-40A se simplifica y mejora utilizando el software de configuración. Se puede configurar un sistema de posicionamiento básico y sin programas utilizando este modelo, o el modelo se puede utilizar para optimizar un sistema existente.

Información técnica

El modelo MR-J2-40A está equipado con un freno dinámico incorporado y funciona con un suministro de voltaje trifásico entre 200 y 230 VCA. También funciona con un suministro de voltaje monofásico de 230 VCA con una frecuencia de 50 a 60 Hz. El servomotor puede detenerse abruptamente activando el freno dinámico en caso de una alerta, parada de emergencia o pérdida de energía. El modelo tiene un control PWM de onda sinusoidal y una respuesta de frecuencia de velocidad de 250 Hz. El modelo tiene muchas funciones de protección incorporadas, que incluyen un corte por sobrecorriente, protección contra sobrecalentamiento del servomotor, prevención de fallas regenerativas, protección contra subtensión, protección contra sobrevelocidad y protección contra errores excesivos. Para evitar daños al servomotor y al servocontrolador MR-J2-40A en caso de sobrecarga, se incluye un relé térmico electrónico incorporado en el servocontrolador.

El modelo MR-J2-40A tiene un rango de control de velocidad de 1:1000 para el comando de velocidad analógico y 1:5000 para el comando de velocidad interno. El modelo pesa 1.1 kilogramos y tiene un límite de entrada de par de 0 a -/+ 10 VCC máximo. La frecuencia máxima de pulso de entrada del modelo es de 400 kpps para el receptor diferencial. El ajuste del rango de posición del modelo varía entre 0 y -/+ 10000 pulsos.

Condiciones ambientales de operación e instalación

El servocontrolador MR-J2-40A se puede implementar a una altitud de hasta 1.000 metros sobre el nivel del mar sin reducir la eficiencia. Debido a su baja categoría de protección (IP00), el modelo debe colocarse verticalmente en un armario de control con una clasificación de protección de al menos IP54. El servocontrolador puede funcionar de forma óptima dentro del rango de temperatura de 0 a +55 °C. Asegúrese de que la región de instalación y operación esté libre de polvo, niebla de aceite y otras sustancias reactivas. El rango de temperatura óptimo para almacenar este módulo es de -20 a +65 °C, con una humedad relativa máxima del 90% (sin condensación).

Durante la instalación de un solo servocontrolador MR-J2-40A, proporcione suficiente espacio lateral (10 mm), espacio superior (40 mm) y espacio inferior (40 mm) para un flujo de aire óptimo. Si desea instalar dos o más servocontroladores en una caja de control, deje los siguientes espacios: 100 mm en la parte superior, 40 mm en la parte inferior, 30 mm en los lados y 10 mm en la parte inferior entre los módulos. Debe instalarse un ventilador para ajustar la temperatura interna de la caja de control.

Especificaciones y requisitos del software

Los ajustes de configuración de parámetros, la visualización de gráficos, el funcionamiento de prueba, etc., se realizan en un ordenador personal a través de la función de comunicación del servocontrolador MR-J2-40A con la ayuda del software de configuración (MRZJW3-SETUP31E o posterior). La señal de comunicación del software cumple con el estándar RS-232C. El programa es capaz de monitorear tanto la visualización por lotes como la visualización de alta velocidad. Las capacidades del programa incluyen el modo jog, el funcionamiento sin motor y la salida forzada de señal.

El programa solo puede funcionar en PC con procesadores 80386 o superiores con Windows 3.1 o posterior instalado. El monitor debe ser una pantalla monocromática de 16 escalas, y se puede utilizar cualquier teclado, ratón o impresora compatible con Windows 3.1.