Mitsubishi HG-KR43B

El modelo HG-KR43B pertenece a la familia HG-KR de servomotores de uso general fabricados por Mitsubishi. El modelo está diseñado para girar rápidamente mientras crea un par significativo, lo cual es beneficioso en varias aplicaciones. El modelo tiene un bajo momento de inercia y una potencia de salida moderada. Un técnico debe instalar y operar el servomotor HG-KR43B para evitar vibraciones y lograr un rendimiento óptimo. Las vibraciones disminuyen la eficiencia general.

Información técnica del HG-KR43B

El servomotor HG-KR43B tiene instalado un codificador de 22 bits para la detección de velocidad y posición. Hay 4194304 pulsos en cada rotación del codificador. La entrada de alimentación para el modelo debe ser de 200 VCA para 3 fases y 230 VCA para monofásico. La carcasa del motor cumple con el estándar de protección IP65, excepto la parte central del eje, y es adecuada para la refrigeración natural. Las clasificaciones IP clasifican la resistencia al polvo, los residuos y el agua de las cajas eléctricas. El modelo HG-KR43B permitió una velocidad instantánea de 6900 revoluciones por minuto, generando 43.7 kW/s de potencia a un par nominal continuo.

El modelo funciona continuamente con un par nominal de 1.3 Nm y una potencia de 0.4 kW. El modelo HG-KR43B puede girar a un máximo de 6000 revoluciones por minuto y una velocidad nominal de 3000 revoluciones por minuto. El modelo HG-KR43B carece de termistor y tiene una clase térmica de 130 (B). El servomotor tiene un momento de inercia de 0.371 x 10-4 kgm2 y pesa 1.4 kilogramos.

Información e instrucciones del freno electromagnético

El modelo HG-KR43B está equipado con un freno electromagnético con un consumo de energía de 7.9 W y una resistencia de bobina de 73 ohmios. El freno tiene un tiempo de retardo de liberación de 0.03 segundos y un tiempo de retardo de frenado de 0.02 segundos. La inductancia para el freno electromagnético del modelo es de 0.18 H, y un par de fricción de freno de 1.3 Nm. El trabajo de frenado permisible para el freno del modelo es de 22 J por frenado o 220 J por hora. La vida útil del freno electromagnético es de 20000 ciclos de frenado o 22 J por frenado.

Cuando se produce un corte de energía o una alerta durante el accionamiento vertical, el freno electromagnético mantendrá el eje en su lugar para evitar que se caiga. No está diseñado para frenado regular (incluido el frenado con servobloqueo). El período de acción del freno electromagnético varía con los detalles de su circuito de potencia. Recuerde verificar el tiempo de retardo entre operaciones utilizando una máquina en funcionamiento.

Condiciones ambientales de trabajo e instrucciones de instalación

El modelo HG-KR43B funciona de manera óptima en un ambiente limpio y libre de polvo; por lo tanto, debe mantenerse en interiores. El servomotor solo puede usarse cuando la temperatura está entre 0 y +40 grados Celsius, y la humedad relativa está entre 10% y 80%, siempre que no haya condensación. El motor solo funcionará eficazmente si se cumplen estas condiciones. Para asegurar un funcionamiento óptimo del motor, debe adherirse a varios criterios estrictos.

Incluso cuando el servomotor HG-KR43B se encuentra a 2.000 metros sobre el nivel del mar, no hay deterioro del rendimiento. El eje del servomotor debe colocarse horizontalmente, y el nivel de lubricante en la caja de cambios debe mantenerse por debajo del labio del sello de aceite. Si el nivel de lubricante excede el labio del sello de lubricación, el lubricante entrará en el motor, lo que provocará la falla del servomotor HG-KR43B. Debido a la alta presión que causa erosión, el sello de lubricación tiene una vida útil más corta.