Mitsubishi HG-KR23

El modelo HG-KR23 es un servomotor de uso general diseñado y fabricado por Mitsubishi. Múltiples unidades o amplificadores servo son compatibles con el servomotor. El bajo momento de inercia y la capacidad del modelo reflejan su diseño superior. Las especificaciones de este servomotor multipropósito (HG-KR23), incluyendo su modelo, potencia de salida, peso, clase de aislamiento, velocidad y número de serie, se pueden encontrar en una placa de identificación en su carcasa.

Información técnica del HG-KR23

La velocidad instantánea permitida del modelo HG-KR23 es de 6900 revoluciones por minuto, generando 18.3 kW/s de potencia nominal a un par nominal continuo. La carcasa del motor cumple con el estándar de protección IP65 y es adecuada para refrigeración natural, excepto por la sección central del eje. Las clasificaciones IP clasifican la resistencia de los gabinetes eléctricos al polvo, los escombros y el agua. Se instala un codificador de 22 bits en el servomotor para la detección de velocidad y posición. Hay 4194304 pulsos en cada rotación del codificador. El voltaje de entrada para la fuente de alimentación del modelo debe ser de 200 VCA para 3 fases y 230 VCA para una sola fase.

Operando continuamente, el modelo produce un par nominal de 0.64 Nm y una potencia nominal de 0.2 kW. El servomotor tiene un momento de inercia de 0.221 x 10-4 kgm2 y pesa 0.91 kg. El modelo puede girar a un máximo de 6000 revoluciones por minuto y una velocidad nominal de 3000 revoluciones por minuto. El modelo HG-KR23 carece de termistor y tiene una clase térmica de 130 (B).

Condiciones ambientales e instrucciones de instalación

El entorno ideal para almacenar el modelo HG-KR23 incluye un rango de temperatura de -15 a 70 grados centígrados y un rango de humedad del 10 al 90 por ciento. El modelo puede instalarse hasta una altitud máxima de 2000 metros sobre el nivel del mar sin experimentar una degradación del rendimiento. La eficacia del modelo puede disminuir si se somete a condiciones por encima de este umbral. Para funcionar correctamente, el servomotor requiere una humedad relativa sin condensación entre el 10 y el 80 por ciento y temperaturas entre 0 y 40 grados Celsius. El modelo está destinado únicamente para uso en interiores en un ambiente limpio y libre de polvo.

Deje un poco de holgura en el cable si va a instalar el modelo HG-KR23 en ángulo o verticalmente. Dependiendo de su configuración y de las condiciones en las que opere, el exterior de un servomotor puede calentarse a más de 100 grados Celsius. Evite usar el servomotor cerca de llamas abiertas. Existe un mayor riesgo de humo y fuego si el equipo se instala sobre o cerca de materiales inflamables. Montar el modelo HG-KR23 en cualquier orientación está bien, pero asegúrese de que el componente de conexión esté hacia abajo si utiliza un montaje horizontal. El servomotor debe instalarse con arandelas de resorte y todos los tornillos completamente apretados para evitar el aflojamiento inducido por la vibración.

Precauciones de seguridad para HG-KR23

Antes de comenzar cualquier fase de instalación, operación, mantenimiento o control de calidad en el modelo HG-KR23 en cuestión, se recomienda encarecidamente al usuario que consulte el manual. Hacerlo podría resultar en un uso más efectivo del modelo. Para evitar descargas, asegúrese de que el servoamplificador y el motor estén conectados a tierra.

Nunca retuerza, comprima ni dañe un cable. Sin embargo, podría resultar en una corriente eléctrica impactante. Para evitar descargas eléctricas, aísle las conexiones del terminal de la fuente de alimentación del motor. Cuando el servomotor HG-KR23 esté en funcionamiento, evite tocar cualquier pieza móvil.