National Instruments PXI-7350

Le module de contrôleur de mouvement servo/pas à pas PXI-7350 de National Instruments est conçu pour s'adapter à une gamme d'applications de mouvement, qu'elles soient simples ou complexes, et prend en charge des configurations de 2 à 8 axes. Les numéros de pièce spécifiques—PXI-7352 (2 axes), PXI-7354 (4 axes), PXI-7356 (6 axes) et PXI-7358 (8 axes)—reflètent le nombre d'axes disponibles dans chaque modèle. Ce module haute performance est équipé de capacités de contrôle de trajectoire de mouvement combinées, y compris le contrôle vectoriel circulaire, linéaire, point à point et entièrement coordonné sous des conditions de tâche ou de programmation constantes. Il dispose de huit convertisseurs analogiques-numériques 32 bits pour une acquisition de données efficace et comprend un serveur pour des fonctionnalités avancées de mouvement et de déclenchement de trajectoire, atteignant un taux de mise à jour PID de 62,5 microsecondes à 5 millisecondes par échantillon. Le PXI-7350 sert de contrôleur de moteur brushless grâce à sa fonction de commutation sinusoïdale. Les points d'arrêt mis en tampon permettent un timing précis entre les séquences de mouvement et les mesures, permettant la transmission de points d'arrêt de position au contrôleur qui déclenchent des signaux numériques lorsque les positions désignées sont atteintes.

Les utilisateurs peuvent profiter de NI LabWindows/CVI, un environnement logiciel basé sur ANSI C, qui offre une interface graphique intuitive pour développer des programmes personnalisés d'acquisition de données, de test, d'estimation et de mécanisation. La bibliothèque de programmation NI-Motion comprend une variété d'exemples d'applications pour une intégration transparente avec le matériel de contrôle de mouvement de National Instruments. De plus, le PXI-7350 peut être utilisé avec NI Motion Assistant, offrant une interface pratique pointer-cliquer pour le développement rapide de systèmes de contrôle de mouvement, avec la capacité de générer le code LabVIEW correspondant ou du code généré à la fin d'une tâche de mouvement.

Le module utilise un processeur de signal numérique (DSP) pour un contrôle en boucle fermée complet, y compris le suivi de position, le contrôle PID et la génération de trajectoire de mouvement, soutenu par un FPGA personnalisé pour l'interfaçage rapide de l'encodeur, la capture de position et la fonctionnalité en temps réel. Son CPU embarqué gère les exigences du système d'exploitation multitâche en temps réel, y compris les communications hôtes, le traitement des commandes, l'interpolation multi-axes, l'exécution de programmes embarqués, la gestion des erreurs et les opérations d'E/S numériques—tous essentiels pour une intégration efficace du système de mouvement. Le PXI-7350 mesure 16 x 10 cm (6,3 x 3,9 pouces), pèse 170 grammes (6 onces) et fonctionne dans une plage de température de 0 à 55 °C. Des manuels d'utilisation et de maintenance complets sont disponibles en téléchargement pour un fonctionnement optimal de l'appareil. Pour les prix, les clients sont invités à contacter un représentant commercial pour un devis personnalisé.