National Instruments PXI-7340

Le National Instruments PXI-7340 est un contrôleur de mouvement PXI avancé conçu pour le contrôle de mouvement synchrone et coordonné sur un maximum de quatre axes dans un environnement multitâche avec des capacités de préemption. Doté d'une architecture à double processeur, ce modèle intègre un processeur 32 bits avec un processeur de signal numérique (DSP) et des FPGA personnalisés pour optimiser les performances et améliorer la puissance de traitement. Le contrôleur utilise une interface de bus FIFO pour une communication rapide, tout en déchargeant les tâches de mouvement complexes du PC hôte, optimisant ainsi l'efficacité globale du système. Le PXI-7340 est équipé de huit entrées analogiques et de quatre sorties analogiques, et il atteint un taux de mise à jour maximal de 62,5 microsecondes par axe.

Le DSP du PXI-7340 gère toutes les fonctions de contrôle en boucle fermée, y compris le suivi de position et les calculs de contrôle PID, facilitant la génération précise de trajectoires de mouvement. Des FPGA personnalisés complètent le DSP en exécutant l'interfaçage rapide de l'encodeur, la capture de position, ainsi que le traitement des E/S de mouvement, garantissant des performances en temps réel. Le CPU intégré gère les opérations multitâches, la communication hôte, le traitement des commandes, l'interpolation multi-axes et la gestion des erreurs, le tout au sein d'un système d'exploitation temps réel embarqué (RTOS) qui maximise les performances pour diverses applications de mouvement.

La configuration du PXI-7340 est gérée efficacement via l'outil Measurement & Automation Explorer (MAX), tandis que l'appareil fonctionne à l'aide du logiciel pilote NI-Motion, compatible avec les environnements de développement logiciel populaires tels que LabVIEW et Microsoft Visual Studio. Les générateurs de trajectoire intégrés calculent des commandes de position précises qui dictent l'accélération et la vitesse lorsque les axes se déplacent vers les positions cibles, les commandes étant transmises à la boucle de servo PID ou au générateur d'impulsions de moteur pas à pas en fonction des configurations utilisateur.

Avec des dimensions physiques de 6,3 x 3,9 pouces et un poids de 6 onces, le contrôleur de mouvement PXI-7340 est un composant essentiel pour les applications de contrôle de mouvement haute performance. Le produit est livré avec une garantie de trois ans, et les manuels d'utilisation et de maintenance sont disponibles en téléchargement. Pour des informations sur les prix, veuillez contacter un représentant commercial.