National Instruments PXI-7334

Le National Instruments PXI-7334 (références : 779035-04, 778444-01) est un module de contrôleur de mouvement pas à pas sophistiqué, conçu pour des applications de mouvement point à point précises dans des environnements d'automatisation industrielle. Ce module prend en charge un contrôle de mouvement complet pour un maximum de quatre axes indépendants ou coordonnés, permettant des mouvements vectoriels linéaires fluides même à des vitesses élevées. Spécifiquement conçu pour le contrôle de moteur pas à pas dans les systèmes de bus PCI et PXI, le PXI-7334 excelle dans l'exécution de mouvements précis à travers diverses tâches d'automatisation.

Ce contrôleur intègre une architecture robuste comprenant un FPGA (Field Programmable Gate Array) personnalisé, un processeur de signal numérique (DSP) Analog Devices ADSP-2185 et un processeur CPU 32 bits en temps réel Motorola MC68331. Cette architecture permet de décharger les tâches de mouvement complexes du PC hôte, optimisant ainsi les performances du système et améliorant le débit des commandes. Le PXI-7334 est doté d'E/S de mouvement dédiées pour les entrées de commutateur de position initiale et de fin de course, l'entrée de déclenchement, la sortie de point d'arrêt et le retour d'encodeur à des vitesses allant jusqu'à 20 MHz. De plus, il inclut des E/S utilisateur non dédiées, qui comprennent quatre entrées analogiques, des entrées de joystick et 32 bits d'E/S numériques pour le traitement de signaux de ±10 V ou la surveillance de capteurs analogiques.

Le PXI-7334 prend en charge les modes de fonctionnement en boucle ouverte et en boucle fermée pour les axes pas à pas, en utilisant des encodeurs en quadrature ou des entrées analogiques pour le retour de position et de vitesse. Il offre des sorties numériques pas/direction ou sens horaire/antihoraire et comprend des entrées d'arrêt pour l'arrêt d'urgence de tous les axes et des sorties de commande, complétées par un chien de garde pour la réinitialisation du système. Les capacités d'E/S de mouvement avancées du contrôleur comportent des ports d'E/S numériques programmables et des entrées d'encodeur avec un taux de comptage maximal de 20 MHz, assurant une flexibilité pour diverses topologies de contrôle.

Bien que le PXI-7334 ne soit plus fabriqué par National Instruments, il reste disponible à l'achat et à la réparation via Apex Waves, avec le soutien de manuels d'utilisation et de documentation de maintenance. Le module fonctionne avec une consommation électrique maximale de 5,7 watts, mesure 16 x 10 cm (6,3 x 3,9 pouces) sans connecteurs et pèse 170 grammes (6 onces). Pour les prix, veuillez contacter un représentant commercial.