National Instruments PXI-7332

Le module contrôleur de mouvement pas à pas 2 axes PXI-7332 de National Instruments est un module sophistiqué conçu pour les applications de contrôle de mouvement point à point haute performance. Ce module s'intègre parfaitement dans les systèmes en temps réel, permettant une communication directe avec divers matériels d'acquisition d'images et de données. Il offre des capacités avancées telles que l'interpolation linéaire et la génération de signaux pas à pas de haut niveau pour assurer des profils de mouvement fluides et des vitesses opérationnelles accrues. Le PXI-7332 est compatible avec le bus de déclenchement PXI et le bus RTSI, ce qui le rend polyvalent dans de multiples configurations.

Pour fonctionner, le PXI-7332 nécessite un ordinateur équipé d'un slot PCI ou PXI et est compatible avec les entraînements et moteurs NI et tiers. Il fonctionne avec le logiciel de pilote NI-motion, inclus sans frais supplémentaires, et prend en charge divers environnements logiciels, y compris Microsoft Visual Basic, LabVIEW et Microsoft Visual C++. Le module offre des fonctionnalités de performance significatives, notamment un taux de mise à jour de trajectoire allant de 62,5 à 500 µs/échantillon et une synchronisation multi-axes haute vitesse à moins d'un échantillon de mise à jour.

De plus, le PXI-7332 comprend quatre ports TTL 8 bits capables de fournir ou de drainer des sorties de 24 mA, ainsi que plusieurs sorties PWM en boucle ouverte. Les connexions sont facilitées par un connecteur femelle haute densité VHDCI 68 broches. L'appareil nécessite 1 A de puissance à +5 VDC (±5%) et a une consommation maximale de 5,7 W. Des fonctions de sécurité, y compris un temporisateur de surveillance (watchdog timer) et une entrée d'arrêt, sont intégrées pour assurer des performances fiables en réinitialisant le module à son état initial et en arrêtant tout mouvement d'axe si nécessaire. Bien que le PXI-7332 ait été désigné comme obsolète par National Instruments, il reste disponible à l'achat et à la réparation via Apex Waves.