National Instruments 779034-01

Le National Instruments 779034-01, connu sous le nom de PCI-7390, est un contrôleur de mouvement pas à pas isolé à 4 axes sophistiqué, conçu pour assurer un contrôle et un mouvement précis des moteurs pas à pas. Utilisant l'interface de bus PCI, ce module garantit une connectivité à haute vitesse et une gestion efficace des séquences de mouvement complexes. Au cœur du PCI-7390 se trouve une architecture à double processeur, intégrant un microcontrôleur 32 bits et un processeur de signal numérique, permettant un contrôle avancé de divers types de mouvements, y compris les mouvements point à point, linéaires et circulaires. Les utilisateurs peuvent également implémenter une planification de trajectoire personnalisée à l'aide d'applications logicielles de niveau supérieur.

Le PCI-7390 dispose de quatre canaux d'entrée d'encodeur, prenant en charge les encodeurs incrémentaux et absolus, ce qui facilite un contrôle de mouvement précis et une correction d'erreur en temps réel sur tous les axes. De plus, le contrôleur est équipé de huit E/S à usage général qui offrent des configurations à drain et à source avec une plage de tension d'entrée de 0 à 30 Volts, isolées optiquement. Chaque entrée a un courant nominal maximum d'environ 2,5 mA. Les capacités de sortie se composent de huit E/S à usage général avec des configurations sélectionnables par cavalier, prenant en charge des tensions de sortie de 5 à 30 Volts avec un maximum de 1 Ampère.

Le fonctionnement du PCI-7390 nécessite une alimentation de 24 Volts ±10 % avec une consommation de courant allant jusqu'à 500 mA. Lorsqu'il est interfacé via un bus PCI, il nécessite jusqu'à 600 mA à 5 Volts et 50 mA à 12 Volts. Avec des dimensions de 17,8 cm x 9,9 cm et un poids de 134 grammes, le PCI-7390 offre une solution compacte et légère pour les applications intérieures, fonctionnant de manière optimale dans des environnements allant de 0 à 50 degrés Celsius et capable d'un stockage sûr entre -20 et 70 degrés Celsius. Conçu pour des performances fiables avec un degré de pollution de niveau 2, il doit être installé à des altitudes ne dépassant pas 2000 mètres au-dessus du niveau de la mer.