National Instruments 778916-04

Numéro de pièce : 778916-04
Le contrôleur de mouvement National Instruments 778916-04 est conçu pour une gamme variée d'applications de mouvement, des plus basiques aux plus avancées, et constitue un composant clé de la série PCI-7344, reconnue pour ses performances supérieures. Cet appareil dispose d'une architecture à double processeur, intégrant un CPU 32 bits Motorola MC68331 et un processeur de signal numérique (DSP) Analog Devices ADSP-2185, assurant un débit de commandes et des performances système optimaux. Le 778916-04 prend en charge les moteurs pas à pas et les servomoteurs, permettant un contrôle entièrement programmable pour jusqu'à quatre axes de mouvement indépendants ou coordonnés. Grâce à son contrôle de trajectoire de mouvement "blended", il assure des transitions fluides entre les chemins de mouvement et offre plusieurs modes de contrôle de mouvement, y compris le contrôle en espace vectoriel, l'engrenage, le contrôle circulaire, linéaire et point à point.

Équipé d'une E/S de mouvement étendue, l'appareil prend en charge les entrées de déclenchement, les sorties de points d'arrêt, les taux de rétroaction d'encodeur allant jusqu'à 20 MHz par axe, et les connexions pour les interrupteurs de fin de course et les limites de fin de course. Il dispose également d'une entrée et d'une sortie utilisateur non dédiées avec des entrées numériques (32 bits) et analogiques (quatre canaux) pour la rétroaction de bouclage et la surveillance des capteurs analogiques. Le 778916-04 facilite l'intégration transparente avec les produits National Instruments via le bus RTSI (Real-Time System Integration), permettant une connectivité et une synchronisation à haute vitesse entre les systèmes de mouvement, d'acquisition d'images et d'acquisition de données en réponse à un seul déclencheur ou événement de synchronisation.

La programmation du contrôleur est simple, grâce à son interface de programmation d'application (API) de haut niveau, qui prend en charge les fonctions de configuration et de contrôle de mouvement dans plusieurs langages de programmation, statiquement ou dynamiquement liés. Des implémentations complètes des fonctionnalités sont disponibles pour les produits logiciels standard de l'industrie tels que LabVIEW et LabWindows/CVI. Le 778916-04 fonctionne avec un système d'exploitation en temps réel embarqué, événementiel, qui permet le multitâche et l'exécution indépendante de plusieurs tâches de contrôle de mouvement sans dépendre du PC hôte. Avec une consommation électrique de 5,7 W et des tensions de travail maximales de 12 V canal à la terre et 22 V canal à canal, le 778916-04 est conçu pour la fiabilité et l'efficacité dans les applications d'automatisation industrielle.