National Instruments 778556-01

La référence National Instruments 778556-01 est l'interface de mouvement universelle UMI-7772, un contrôleur de mouvement robuste à 2 axes conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision et les applications de rétroaction. Ce module polyvalent prend en charge les encodeurs incrémentaux en quadrature ainsi qu'une variété d'entrées et de sorties numériques et analogiques, ce qui le rend idéal pour divers environnements d'automatisation industrielle et de robotique. Il présente un seuil d'entrée différentiel de ±0,3 V (typique), est compatible RS-422 et accepte des tensions d'entrée de 0 à 5,5 VCC avec une fréquence de quadrature maximale de 20 MHz. L'UMI-7772 est entièrement compatible avec les interrupteurs de fin de course et les capteurs de 5 V à 30 V, ce qui permet des capacités de contrôle complètes telles que l'arrêt global de tous les axes régulés via les entrées Global Stop. Pour améliorer l'intégrité opérationnelle, l'appareil est équipé d'une isolation optique pour les entrées d'arrêt global, les signaux d'inhibition, les déclencheurs, les limites et les E/S numériques, prenant en charge la signalisation 24 VCC pour atténuer les problèmes liés aux boucles de masse et au bruit électrique. Le module gère un taux d'impulsion maximal de 100 KHz et intègre une protection contre l'inversion de polarité jusqu'à -30 V.

Alimenté par une tension d'entrée nominale de 24 V ± 10 % avec un courant de 0,20 Ampère, l'alimentation isolée pour les encodeurs fonctionne entre 5 et 30 VCC, tirant jusqu'à 1,75 Ampère. Conçu pour résister à des conditions exigeantes, l'UMI-7772 fonctionne efficacement dans des environnements avec des vibrations sinusoïdales jusqu'à 5 g (10–500 Hz) et peut supporter des chocs de 30 g sur une durée de 11 ms, satisfaisant aux normes industrielles rigoureuses. Il fonctionne de manière optimale dans une plage de températures de 0 à 55 degrés Celsius, avec des capacités de stockage de -30 à 80 degrés Celsius et une plage d'humidité sans condensation de 10 % à 90 %. Conçu pour une utilisation en intérieur, il peut fonctionner à des altitudes allant jusqu'à 2000 mètres avec un degré de pollution de 2 conformément aux normes IEC 60664. L'appareil pèse 1,13 kg et a des dimensions de 25,9 cm x 12,7 cm x 2,21 cm.