National Instruments 778540-04

Le National Instruments 778540-04, également appelé PXI-7354, est un module de contrôle de mouvement PXI avancé conçu pour les tâches de mouvement simples et complexes. Ce module prend en charge le contrôle de mouvement entièrement coordonné, y compris le contrôle circulaire, linéaire, point à point, d'engrenage et d'espace vectoriel, tout en permettant la gestion de trajectoire de mouvement mélangée pour des performances améliorées. Adapté à une variété d'environnements de programmation, il fonctionne efficacement avec des configurations centrées sur l'hôte et des systèmes temps réel embarqués. Équipé de huit convertisseurs analogique-numérique 16 bits, le 778540-04 excelle dans l'exécution de trajectoires de mouvement complexes et intègre des capacités de déclenchement efficaces. Il est également compatible avec le contrôle de moteur sans balais via une commutation sinusoïdale.

Le logiciel de pilote NI-Motion inclus permet un contrôle simultané de tous les axes, assurant le respect des profils d'accélération et de vitesse prédéfinis. Avec 64 bits d'E/S numériques, ce module facilite de multiples applications, telles que le contrôle de relais statiques ou l'actionnement de vannes, parallèlement à huit canaux d'E/S analogiques haute résolution qui sont idéaux pour l'acquisition de mesures comme celles des potentiomètres. Notamment, le module dispose d'un réglage de la friction statique, ce qui améliore la précision en corrigeant les écarts entre la friction statique et dynamique, particulièrement bénéfique lors de l'utilisation de dispositifs piézoélectriques. Pour faciliter le réglage précis, National Instruments fournit un assistant de réglage piézo gratuit (Piezo Tuning Wizard), la programmation étant réalisable via le logiciel LabVIEW et NI Motion Assistant.

En termes de performances, le 778540-04 affiche un taux de rafraîchissement PID maximal de 62,5 μs par axe, avec une plage configurable de 62,5 à 500 μs par échantillon. Lorsque les huit axes sont utilisés, le taux de rafraîchissement PID total est de 250 μs. Les fonctions de sécurité comprennent une minuterie de surveillance (watchdog timer) qui restaure le module à son état de démarrage et une entrée d'arrêt qui désactive tous les axes et les sorties de commande pour éviter les erreurs système. De plus, le module est équipé de huit ports TTL 8 bits capables de drainer ou de fournir des sorties de 24 mA, et il offre une résolution de 16 bits dans une plage de ±10 V pour les sorties analogiques.