National Instruments 778440-06

La référence National Instruments 778440-06, également connue sous le nom de PCI-7356, est un contrôleur de mouvement haute performance conçu pour faciliter les applications de mouvement complexes. Capable de contrôler jusqu'à six axes de mouvement, le PCI-7356 dispose de trois entrées par axe, permettant des tâches de mouvement complexes. Ce contrôleur de mouvement prend en charge une variété de modes de fonctionnement, y compris le contrôle de trajectoire de mouvement mélangé et les mouvements entièrement coordonnés tels que le contrôle circulaire, linéaire, point à point, d'engrenage et d'espace vectoriel. Il convient à la fois au contrôle embarqué en temps réel et à la programmation centrée sur l'hôte, assurant un déploiement d'applications polyvalent.

Équipé de huit convertisseurs analogique-numérique (CAN) 16 bits, le PCI-7356 offre une acquisition de données robuste ainsi que des fonctions avancées de trajectoire et de déclenchement. Sa capacité de commutation sinusoïdale le rend particulièrement efficace pour la gestion des moteurs sans balais. L'intégration du logiciel de pilote NI-Motion permet un démarrage synchronisé de tous les axes, garantissant la conformité avec les profils d'accélération et de vitesse désignés. L'appareil intègre un processeur 32 bits intégré ainsi que des convertisseurs numérique-analogique (CNA) 16 bits et 8 canaux d'entrée/sortie analogiques, soulignant son efficacité dans le traitement des tâches de contrôle.

Conçu pour s'adapter aux slots PCI Local Bus compatibles selon les spécifications et les normes Rev 2.2, le PCI-7356 peut s'interfacer de manière transparente avec des systèmes nécessitant une alimentation de +3,3 V ou +5 V sans avoir besoin de réglages de cavaliers manuels. Il prend en charge les servomoteurs sans balais utilisant la commutation sinusoïdale, où seulement une sortie CNA par axe est nécessaire. Alternativement, lors de l'interfaçage avec des entraînements à balais, ce contrôleur gère les deux premières phases de fonctionnement, tandis que l'entraînement gère la troisième phase, utilisant deux sorties CNA par axe. Les valeurs de commutation peuvent être déterminées à l'aide d'un capteur à effet Hall ou par une méthode alternative appelée "shake and wake", améliorant la flexibilité de configuration. Le PCI-7356 est une solution idéale pour les utilisateurs recherchant une plate-forme de contrôle de mouvement adaptable et fiable.