National Instruments 778417-01

Le contrôleur de mouvement pas à pas National Instruments 778417-01, de la série PCI-7334, est conçu pour les applications de mouvement point à point précises, capable de coordonner jusqu'à quatre axes de mouvement de manière transparente. Ce contrôleur offre des capacités avancées qui garantissent un mouvement fluide même à grande vitesse, avec une génération de pas à pas haute performance, une intégration de système en temps réel et une interpolation linéaire. Conçu spécifiquement pour les ordinateurs de bus PCI et PXI, ce contrôleur entièrement programmable intègre une architecture à double processeur composée d'un CPU 32 bits en temps réel Motorola MC68331 et d'un processeur de signal numérique (DSP) Analog Devices ADSP-2185, ainsi que des réseaux de portes programmables sur site (FPGA) personnalisés. Cette configuration améliore le débit de commandes et optimise les performances du système en déléguant des tâches de mouvement complexes du PC hôte et en prenant en charge les communications à haute vitesse via une interface de bus FIFO.

Chaque axe du 778417-01 est doté d'E/S de mouvement dédiées, qui comprennent des entrées d'interrupteur de fin de course et d'origine, une sortie de point d'arrêt, une entrée de déclenchement, et prend en charge des taux de rétroaction d'encodeur allant jusqu'à 20 MHz. Il y a également quatre entrées analogiques non dédiées pour des signaux de ±10 V, des entrées de joystick ou la surveillance de capteurs analogiques, facilitant le retour pour la fermeture de boucle. Le contrôleur comprend en outre 32 bits d'E/S numériques, améliorant sa polyvalence. Il prend en charge le bus Real-Time System Integration (RTSI), permettant une synchronisation fluide entre divers appareils National Instruments, tels que l'acquisition d'images (IMAQ) et l'acquisition de données (DAQ), à un seul déclenchement ou événement de synchronisation. Avec un taux de mise à jour maximal de 62,5 μs par axe et un taux de mise à jour global de 250 μs pour quatre axes, le contrôleur offre des performances exceptionnelles avec une plage de taux de mise à jour de trajectoire de 62,5 à 500 μs par échantillon. La précision de position est assurée par un retour d'encodeur atteignant ±1 comptage en quadrature ou une précision de 1 pas entier, demi-pas ou micro-pas dans les scénarios de contrôle de moteur pas à pas en boucle ouverte. Le 778417-01 est prêt à répondre aux besoins exigeants des applications modernes de contrôle de mouvement, ce qui en fait une solution essentielle pour les ingénieurs et les développeurs en automatisation industrielle.