Mitsubishi MR-J2-40A

Le modèle MR-J2-40A est un servomplificateur avec des capacités de positionnement intégrées. Ce modèle spécifique fait partie de la série J2 de servomplificateurs conçus et fabriqués par Mitsubishi. Tandis que l'interface série RS-422 est utilisée pour les opérations multi-points, le système de positionnement mono-axe s'appuie sur des signaux d'E/S externes pour ses opérations de communication. La fonction de positionnement du servomplificateur MR-J2-40A est simplifiée et améliorée grâce au logiciel de configuration. Un système de positionnement de base, sans programmation, peut être configuré à l'aide de ce modèle, ou le modèle peut être utilisé pour rationaliser un système existant.

Informations techniques

Le modèle MR-J2-40A est équipé d'un frein dynamique intégré et fonctionne sur une alimentation triphasée de 200 à 230 VCA. Il fonctionne également sur une alimentation monophasée de 230 VCA avec une fréquence de 50 à 60 Hz. Le servomoteur peut être arrêté brusquement en activant le frein dynamique en cas d'alerte, d'arrêt d'urgence ou de perte de puissance. Le modèle dispose d'un contrôle PWM sinusoïdal et d'une réponse en fréquence de vitesse de 250 Hz. Le modèle intègre de nombreuses fonctions de protection, notamment une coupure de surintensité, une protection contre la surchauffe du servomoteur, une prévention des défauts de régénération, une protection contre les sous-tensions, une protection contre les survitesses et une protection contre les erreurs excessives. Pour éviter d'endommager le servomoteur et le servomplificateur MR-J2-40A en cas de surcharge, un relais thermique électronique intégré est inclus dans le servomplificateur.

Le modèle MR-J2-40A dispose d'une plage de contrôle de vitesse de 1:1000 pour la commande de vitesse analogique et de 1:5000 pour la commande de vitesse interne. Le modèle pèse 1,1 kilogramme et a une limite d'entrée de couple de 0 à -/+ 10 VDC maximum. La fréquence d'impulsion d'entrée maximale du modèle est de 400 kpps pour le récepteur différentiel. Le réglage de la plage de position du modèle varie de 0 à -/+ 10000 impulsions.

Conditions ambiantes de fonctionnement et d'installation

Le servomplificateur MR-J2-40A peut être déployé à une altitude allant jusqu'à 1 000 mètres au-dessus du niveau de la mer sans réduire son efficacité. En raison de sa faible catégorie de protection (IP00), le modèle doit être placé verticalement dans une armoire de commande avec un indice de protection d'au moins IP54. L'entraînement de servomoteur peut fonctionner de manière optimale dans une plage de température de 0 à +55 °C. Assurez-vous que la zone d'installation et de fonctionnement est exempte de poussière, de brouillard d'huile et d'autres substances réactives. La plage de température optimale pour le stockage de ce module est de -20 à +65 °C, avec une humidité relative maximale de 90 % (sans condensation).

Lors de l'installation d'un seul servomplificateur MR-J2-40A, prévoyez un espace latéral suffisant (10 mm), un dégagement supérieur (40 mm) et un dégagement inférieur (40 mm) pour une circulation d'air optimale. Si vous souhaitez installer deux ou plusieurs entraînements de servomoteur dans un boîtier de commande, laissez les dégagements suivants : 100 mm en haut, 40 mm en bas, 30 mm sur les côtés et 10 mm en bas entre les modules. Un ventilateur doit être installé pour ajuster la température interne du boîtier de commande.

Spécifications et exigences logicielles

Les ajustements des paramètres, l'affichage graphique, le fonctionnement de test, etc., sont tous réalisés sur un ordinateur personnel grâce à la fonction de communication du servomplificateur MR-J2-40A avec l'aide du logiciel de configuration (MRZJW3-SETUP31E ou version ultérieure). Le signal de communication logicielle est conforme à la norme RS-232C. Le programme est capable de surveiller à la fois l'affichage par lots et l'affichage haute vitesse. Les capacités du programme incluent le mode jog, le fonctionnement sans moteur et la sortie forcée de signal.

Le programme ne peut fonctionner que sur des PC équipés de processeurs 80386 ou supérieurs avec Windows 3.1 ou version ultérieure installé. Le moniteur doit être un écran monochrome 16 niveaux de gris, et tout clavier, souris ou imprimante compatible avec Windows 3.1 peut être utilisé.