GE Fanuc IC694DSM314

L'IC694DSM314 est un module de contrôleur de mouvement multi-axes conçu par GE Fanuc pour la série RX3i PACSystem. Ce module avancé intègre un contrôle de mouvement haute performance avec les capacités de traitement logique inhérentes au RX3i PACSystem. Il prend en charge deux configurations de boucle de contrôle distinctes : le mode Standard, où la boucle de contrôle d'asservissement est désactivée, et le mode Follower, qui active le contrôle d'asservissement. L'IC694DSM314 est compatible avec les servomoteurs et amplificateurs numériques des séries α et β de GE Fanuc, ainsi qu'avec une variété d'autres systèmes. Les principales caractéristiques du module incluent une avance de vitesse avec un intégrateur d'erreur de position, des unités de programmation haute résolution, et la capacité de traiter des programmes de mouvement pour 1 à 4 axes, ainsi qu'une mémoire non volatile prenant en charge jusqu'à 10 programmes et 40 sous-routines. Le module est équipé d'une connexion monopoint pour une programmation et une configuration efficaces, tandis que sa mémoire flash permet des mises à jour du micrologiciel. De plus, l'IC694DSM314 dispose d'une capacité de came électronique et d'une gamme d'entrées pour chaque axe. Il fournit une sortie analogique de 13 bits qui peut être contrôlée par l'API ou servir de moniteur de réglage de servomoteur numérique, ainsi que des sorties numériques haute vitesse gérées par quatre commandes logiques locales de 24 V et quatre de 5 V. L'alimentation est fournie à 5 VDC par le fond de panier, avec 800 mA supplémentaires disponibles pour le courant d'alimentation de l'encodeur. Sept LED d'état indiquent les conditions de fonctionnement ; une LED STAT fixe signifie un fonctionnement normal, tandis qu'un état ÉTEINT indique un dysfonctionnement, et des motifs de clignotement spécifiques désignent différents états d'erreur. Il est essentiel que l'IC694DSM314 soit connecté à la terre du châssis via la borne désignée située en bas du module. Le module occupe un seul emplacement dans le fond de panier universel et peut gérer efficacement les opérations d'entrée/sortie analogiques et numériques, consommant 1300 mA de puissance à 5 VDC.