GE Fanuc IC693DSM314

Le module de servocommande numérique GE Fanuc Motion Mate IC693DSM314 est un module de contrôle de mouvement avancé conçu pour la plate-forme Series 90-30, facilitant le contrôle précis des servomoteurs numériques et analogiques dans les applications industrielles. Il fonctionne en deux modes : le mode numérique pour la compatibilité avec les servomoteurs numériques et le mode analogique pour la gestion des servomoteurs qui utilisent une entrée de commande analogique. Ce module est compatible avec les CPU 90-30 dont le micrologiciel est la version 10.0 ou plus récente, à l'exception de celles dont les numéros de pièce se terminent par CPU311 à CPU341 et CPU351. L'IC693DSM314 prend en charge le stockage de jusqu'à 10 programmes et 40 sous-programmes, qui peuvent être créés à l'aide du logiciel VersaPro version 1.1 ou supérieure.

Les principales caractéristiques de l'IC693DSM314 incluent un temps de traitement des blocs inférieur à 5 millisecondes, le transfert automatique de données entre les tables PLC et le module sans nécessiter de programmation par l'utilisateur, et des entrées de commutateur de butée et de fin de course pour chaque axe de servo. Il prend également en charge la mise à l'échelle définie par l'utilisateur des unités de programmation en modes standard et suiveur, ainsi que des mécanismes d'avance de vitesse et d'intégrateur d'erreur de position pour améliorer les performances de suivi. Le module comprend des entrées d'encodeur en quadrature incrémentales pour chaque axe, assurant une grande précision en modes encodeur/analogique.

En plus de ses capacités de programmation, l'IC693DSM314 offre de multiples options d'E/S, y compris des canaux 5V, 24V et analogiques pour l'utilisation PLC, des sorties numériques haute vitesse (quatre pour 24V et quatre pour 5V), et une sortie analogique 13 bits qui peut être contrôlée par le PLC ou utilisée comme moniteur de réglage de servomoteur numérique. Les tâches de programmation et de configuration sont consolidées en une seule connexion via le port de communication de programmation, facilitant le transfert de tous les programmes de mouvement et configurations logiques locales via le fond de panier PLC. Les mises à jour du micrologiciel sont effectuées via le port COMM du panneau avant, tandis que le module prend en charge les servomoteurs numériques GE Fanuc α et β Series, les servomoteurs de la série SL et les servomoteurs tiers avec des interfaces de commande de vitesse ou de couple analogiques. L'inclusion d'entrées stroboscopiques de capture de position pour chaque axe permet la capture précise des positions de l'axe et du maître avec une précision de ±2 comptes plus une variance de 10 microsecondes. La plage de température de fonctionnement pour ce module est de 0 à 60 degrés Celsius, tandis qu'il peut supporter des températures de stockage comprises entre -40 et 85 degrés Celsius.