Mitsubishi HG-KR23

Le modèle HG-KR23 est un servomoteur polyvalent conçu et fabriqué par Mitsubishi. Plusieurs unités ou amplificateurs de servo sont compatibles avec le servomoteur. Le faible moment d'inertie et la capacité du modèle reflètent sa conception supérieure. Les spécifications de ce servomoteur polyvalent (HG-KR23), y compris son modèle, sa puissance de sortie, son poids, sa classe d'isolation, sa vitesse et son numéro de série, se trouvent sur une plaque signalétique apposée sur son boîtier.

Informations techniques du HG-KR23

La vitesse instantanée admissible du modèle HG-KR23 est de 6900 tours par minute, générant une puissance nominale de 18,3 kW/s à un couple nominal continu. Le boîtier du moteur répond à la norme de protection IP65 et convient au refroidissement naturel, à l'exception de la section centrale de l'arbre. Les indices IP classent la résistance des boîtiers électriques à la poussière, aux débris et à l'eau. Un encodeur 22 bits est installé dans le servomoteur pour la détection de la vitesse et de la position. Il y a 4194304 impulsions par rotation de l'encodeur. La tension d'entrée pour l'alimentation électrique du modèle doit être de 200 VAC pour triphasé et de 230 VAC pour monophasé.

En fonctionnement continu, le modèle produit un couple nominal de 0,64 Nm et une puissance nominale de 0,2 kW. Le servomoteur a un moment d'inertie de 0,221 x 10-4 kgm2 et pèse 0,91 kg. Le modèle peut tourner à un maximum de 6000 tours par minute et à une vitesse nominale de 3000 tours par minute. Le modèle HG-KR23 ne possède pas de thermistance et a une classe thermique de 130 (B).

Conditions environnementales et instructions d'installation

L'environnement idéal pour stocker le modèle HG-KR23 comprend une plage de température de -15 à 70 degrés Celsius et une plage d'humidité de 10 à 90 pour cent. Le modèle peut être installé jusqu'à une altitude maximale de 2000 mètres au-dessus du niveau de la mer sans subir de dégradation des performances. L'efficacité du modèle peut diminuer s'il est soumis à des conditions au-delà de ce seuil. Pour fonctionner correctement, le servomoteur nécessite une humidité relative sans condensation entre 10 et 80 pour cent et des températures comprises entre 0 et 40 degrés Celsius. Le modèle est destiné à une utilisation intérieure uniquement dans un environnement propre et sans poussière.

Laissez un certain mou dans le fil si vous installez le modèle HG-KR23 en biais ou verticalement. Selon sa configuration et les conditions dans lesquelles il fonctionne, l'extérieur d'un servomoteur peut devenir plus chaud que 100 degrés Celsius. Évitez d'utiliser le servomoteur près de flammes nues. Il y a un risque accru de fumée et d'incendie si l'équipement est installé sur ou à proximité de matériaux inflammables. Il est acceptable de monter le modèle HG-KR23 dans n'importe quelle orientation, mais assurez-vous que le composant de connexion est orienté vers le bas si vous utilisez un montage horizontal. Le servomoteur doit être installé avec des rondelles élastiques et tous les boulons complètement serrés pour éviter le desserrage dû aux vibrations.

Précautions de sécurité pour le HG-KR23

Avant d'entamer toute phase d'installation, d'utilisation, de maintenance ou de contrôle qualité sur le modèle HG-KR23 en question, il est fortement recommandé à l'utilisateur de consulter le manuel. Cela pourrait permettre une utilisation plus efficace du modèle. Pour éviter les chocs, assurez-vous que l'amplificateur de servo et le moteur sont mis à la terre.

Ne jamais tordre, comprimer ou endommager un fil. Cela pourrait entraîner un courant électrique choquant. Pour éviter les chocs électriques, isolez les connexions des bornes d'alimentation électrique du moteur. Lorsque le servomoteur HG-KR23 est en fonctionnement, évitez de toucher les pièces en mouvement.