Mitsubishi HF-KP43

El modelo HF-KP43 es un servomotor diseñado y fabricado por Mitsubishi. El servomotor puede funcionar con varias servounidades o amplificadores. El modelo presenta un momento de inercia ultrabajo y tiene una baja capacidad. A este servomotor de uso general se le adhiere una placa de identificación con el número de modelo, la potencia de salida, el peso, la clase de aislamiento, la velocidad y el número de serie.

Información técnica

El modelo HF-KP43 genera una potencia nominal de 0,4 kW mientras consume una corriente nominal de 2,7 A. El par nominal generado por el modelo es de 184 Nm y puede girar a una velocidad nominal de 3000 revoluciones por minuto. El modelo tiene un momento de inercia de 0,42 x 10-4 kgm2 y una velocidad instantánea permisible de 6900 revoluciones por minuto. Las servounidades y unidades de accionamiento compatibles con el modelo son MR-J3- 40A/B/B-RJ006/T y MR-J3- 40A1/B1/B1-RJ006/T1, respectivamente. El modelo pesa 1,5 kilogramos y genera un par máximo de 3,8 Nm con un consumo de corriente máximo de 8,1 A mientras gira a una velocidad máxima de 6000 revoluciones por minuto.

El servomotor HF-KP43 contiene un detector de velocidad/posición, similar a los codificadores absolutos o incrementales. El motor está encerrado en una carcasa adecuada para la refrigeración natural para lidiar con el calor excesivo. La carcasa tiene una clasificación de protección contra polvo y fluidos de IP65 y una clase de aislamiento de 130(B). El modelo tiene una potencia de 38,6 kW/s a un par nominal continuo.

Condiciones ambientales e instrucciones de instalación

El servomotor HF-KP43 debe funcionar en un rango de temperatura de 0 a 40 grados centígrados con una humedad relativa entre 10 y 80 por ciento sin condensación. La altura máxima a la que se puede instalar el modelo es de 1000 metros sobre el nivel del mar sin degradar el rendimiento. Por encima de este nivel, el modelo puede funcionar con una disminución en el rendimiento. El modelo debe usarse en interiores, y el ambiente debe estar libre de gases corrosivos, polvo y suciedad. La temperatura a la que se debe almacenar el modelo está entre -15 y 70 grados centígrados, y la humedad debe estar entre 10 y 90 por ciento.

Durante el funcionamiento, el exterior del servomotor puede alcanzar temperaturas superiores a los 100 grados Celsius, dependiendo de cómo se haya configurado y cómo se esté utilizando. Cualquier dirección es adecuada para montar el modelo, pero si lo hace horizontalmente, asegúrese de que la pieza de conexión apunte hacia abajo. Al montar el modelo HF-KP43 vertical u oblicuamente, deje algo de holgura en el cable de conexión. Al instalar el servomotor HF-KP43, use arandelas de resorte y asegúrese de que las tuercas estén completamente apretadas para evitar que se aflojen debido a la vibración. No coloque el servomotor sobre nada que pueda incendiarse. La instalación encima o cerca de combustibles aumenta el riesgo de humo y fuego.

Instrucciones de seguridad

El manual del modelo HF-KP43 debe leerse completamente antes de configurar, usar, mantener o revisar el dispositivo. Hacerlo puede llevar a que el modelo se use correctamente. Asegúrese de que el servoamplificador y el motor estén conectados a tierra para evitar descargas eléctricas.

Los cables no deben doblarse, retorcerse, aplastarse o dañarse. Sin embargo, esto podría causar una descarga eléctrica. Para evitar descargas eléctricas, debe aislar las conexiones terminales de la fuente de alimentación del motor. Mantenga las manos alejadas de cualquier componente en movimiento cuando el servomotor HF-KP43 esté funcionando.