Servos analógicos vs. digitales: ¿Cuál es la mejor opción?

Muchos de nosotros podemos identificarnos con haber jugado con coches de control remoto cuando éramos niños. Con el toque de un botón o interruptor, podíamos hacer que un coche se moviera. Y la misma tecnología que hizo que su coche RC corriera por el camino de entrada es la que alimenta las máquinas CNC de su fábrica.

Esta tecnología es el servomotor, y se presenta en diferentes variedades según las necesidades de la máquina. Las principales opciones que encontrará son analógicas frente a digitales. La pregunta que exploraremos es cuál es la mejor opción.

Una introducción a la modulación de ancho de pulso

Para entender los servomotores analógicos y digitales, es necesario comprender la modulación de ancho de pulso o PWM. PWM es un sistema que utiliza una serie de pulsos eléctricos de longitud variable para enviar una señal entre dos dispositivos, como una torre de telefonía celular y un teléfono, un control remoto y un coche RC, o un servodrive y un motor.

Los sistemas PWM son esencialmente como una persona que enciende y apaga un interruptor, pero a velocidades increíblemente altas. El sistema puede producir entre 50 y cientos de pulsos por segundo, pero cuando no envía pulsos, está esencialmente "apagado" y no sale electricidad de él.

La diferencia entre motores analógicos y digitales

Tanto los motores analógicos como los digitales utilizan modulación de ancho de pulso. Se diferencian en la velocidad a la que envían los pulsos y en la cantidad de energía que utilizan para enviarlos.

Analógico

Los servomotores analógicos son el estándar en la mayoría de las aplicaciones, enviando 50 o más pulsos por segundo y apagándose entre ellos. Es una configuración sencilla, pero garantiza un sistema de bajo costo y bajo volumen que consume menos energía. Sin embargo, el sistema puede tener un tiempo de inicio más lento y no tener tanto torque como otros motores.

Digital

Los motores digitales utilizan un microprocesador de alta potencia para aumentar el número de pulsos por segundo que el motor puede producir en cientos. Esto crea tiempos de inicio y respuesta mucho más rápidos, así como un mayor torque. Sin embargo, estos sistemas consumen mucha más energía y tienden a ser más caros.

Elegir entre analógico y digital

Al decidir cuál es la mejor opción entre los servomotores analógicos y digitales, es importante considerar cómo los está utilizando.

En la mayoría de las aplicaciones sencillas, los servomotores analógicos cumplirán bien sus propósitos. Sin embargo, es aconsejable invertir en servomotores digitales para aplicaciones más complejas, como el control de movimiento avanzado o sistemas en los que necesite almacenar secuencias en la memoria del sistema.

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