Mitsubishi HG-KR43B

Le modèle HG-KR43B fait partie de la famille de servomoteurs polyvalents HG-KR fabriqués par Mitsubishi. Ce modèle est conçu pour tourner rapidement tout en générant un couple important, ce qui est bénéfique dans plusieurs applications. Le modèle présente un faible moment d'inertie et une puissance de sortie modérée. Un technicien doit installer et utiliser le servomoteur HG-KR43B pour éviter les vibrations et obtenir des performances optimales. Les vibrations diminuent l'efficacité globale.

Informations techniques du HG-KR43B

Un encodeur 22 bits est installé dans le servomoteur HG-KR43B pour la détection de la vitesse et de la position. Il y a 4194304 impulsions par rotation de l'encodeur. L'alimentation électrique du modèle doit être de 200 VCA pour le triphasé et de 230 VCA pour le monophasé. Le boîtier du moteur répond à la norme de protection IP65, à l'exception de la partie de l'arbre central, et est adapté au refroidissement naturel. Les indices IP classent la résistance des boîtiers électriques à la poussière, aux débris et à l'eau. Le modèle HG-KR43B a permis une vitesse instantanée de 6900 tours par minute, générant 43,7 kW/s de puissance à un couple nominal continu.

Le modèle fonctionne en continu avec un couple nominal de 1,3 Nm et une puissance de 0,4 kW. Le modèle HG-KR43B peut tourner à un maximum de 6000 tours par minute et une vitesse nominale de 3000 tours par minute. Le modèle HG-KR43B ne dispose pas de thermistance et a une classe thermique de 130 (B). Le servomoteur a un moment d'inertie de 0,371 x 10-4 kgm2 et pèse 1,4 kilogramme.

Informations et instructions sur le frein électromagnétique

Le modèle HG-KR43B est équipé d'un frein électromagnétique avec une consommation électrique de 7,9 W et une résistance de bobine de 73 ohms. Le frein a un temps de retard de desserrage de 0,03 seconde et un temps de retard de freinage de 0,02 seconde. L'inductance du frein électromagnétique du modèle est de 0,18 H, et un couple de frottement du frein de 1,3 Nm. Le travail de freinage admissible pour le frein du modèle est de 22 J par freinage ou de 220 J par heure. La durée de vie du frein électromagnétique est de 20000 cycles de freinage ou de 22 J par freinage.

En cas de panne de courant ou de déclenchement d'une alerte pendant l'entraînement vertical, le frein électromagnétique maintiendra l'arbre en place pour l'empêcher de tomber. Il n'est pas destiné au freinage régulier (y compris le freinage en position servo-verrouillée). La période d'action du frein électromagnétique varie en fonction des spécificités de son circuit d'alimentation. N'oubliez pas de vérifier le temps de décalage entre les opérations à l'aide d'une machine en fonctionnement.

Conditions de travail et instructions d'installation

Le modèle HG-KR43B fonctionne de manière optimale dans un environnement propre et sans poussière ; il doit donc être conservé à l'intérieur. Le servomoteur ne peut être utilisé que lorsque la température est comprise entre 0 et +40 degrés Celsius et l'humidité relative entre 10 % et 80 %, à condition qu'il n'y ait pas de condensation. Le moteur ne fonctionnera efficacement que si ces conditions sont remplies. Pour garantir un fonctionnement optimal du moteur, vous devez respecter plusieurs critères stricts.

Même lorsque le servomoteur HG-KR43B est positionné à 2 000 mètres au-dessus du niveau de la mer, il n'y a pas de détérioration des performances. L'arbre du servomoteur doit être placé horizontalement, et le niveau de lubrifiant dans le réducteur doit être maintenu en dessous de la lèvre du joint d'huile. Si le niveau de lubrifiant dépasse la lèvre du joint de lubrification, du lubrifiant pénétrera dans le moteur, provoquant la défaillance du servomoteur HG-KR43B. En raison de la haute pression qui provoque l'érosion, le joint de lubrification a une durée de vie plus courte.