Les 5 types de servomoteurs

Qu'est-ce qu'un servomoteur ? Une brève introduction

Un servomoteur est un mécanisme en boucle fermée qui contrôle le mouvement à l'aide d'une rétroaction de position. Ils peuvent utiliser un signal analogique ou numérique représentant une commande de position pour l'arbre de sortie.

Les servomoteurs sont des actionneurs linéaires ou rotatifs qui contrôlent la position angulaire ou linéaire. Dans les versions plus avancées, ils contrôlent également la vitesse et l'accélération. Chaque servomoteur se compose d'un moteur, d'un potentiomètre et d'un circuit de commande qui reçoit les commandes sous forme d'entrées analogiques ou numériques. Le contrôleur interprète le signal et indique au servomoteur où et comment se déplacer.

Différentes utilisations des servomoteurs

Différentes applications de servomoteurs sont disponibles selon le type de mécanisme que vous utilisez. Des dizaines d'industries et d'entreprises d'ingénierie dépendent des servomoteurs pour une myriade de raisons. Ces mécanismes contribuent à améliorer la sécurité des travailleurs, la vitesse et l'efficacité grâce à l'automatisation et à la réduction des déchets en optimisant divers processus. Le nombre d'utilisations des servomoteurs continue de croître d'année en année, et quelques exemples d'industries incluent :

1. Servomoteur à courant continu (CC)

Les servomoteurs à courant continu sont la plus ancienne variété de servomécanismes. Ils sont contrôlés par la fréquence de l'entrée électrique. Ces servomoteurs sont précis, rapides et très réactifs aux signaux de commande de démarrage/arrêt. On les trouve couramment dans les machines CNC et autres équipements.

2. Servomoteur à courant alternatif (CA)

Les servomoteurs à courant alternatif peuvent être contrôlés à la fois par la tension et la fréquence, ce qui permet de multiples voies de contrôle. Ils offrent une grande précision de vitesse de mouvement et de position. Les servomoteurs à courant alternatif sont polyvalents et utilisés en robotique, dans les machines CNC et dans d'autres applications nécessitant précision et variabilité.

3. Servomoteur à rotation de position

L'arbre de sortie du servomoteur à rotation de position est capable d'une rotation de 180°, ce qui en fait l'un des types de servomécanismes les plus courants dans les environnements de fabrication actuels. Des butées physiques à l'intérieur du mécanisme protègent le capteur en empêchant un dépassement excessif. Ces servomoteurs sont utilisés quotidiennement dans les voitures télécommandées, les avions commerciaux, les jouets, et plus encore.

4. Servomoteur à rotation continue

Un servomoteur à rotation continue est également extrêmement courant. Au lieu d'un arc de rotation de 180°, ce servomécanisme peut tourner dans n'importe quelle direction indéfiniment. Le signal de commande mesure la vitesse et la direction de rotation. La direction et la vitesse de rotation peuvent toutes deux être contrôlées via le signal de commande.

5. Servomoteur linéaire

Au lieu de tourner à 180° ou 360°, un servomoteur linéaire possède un ensemble supplémentaire d'engrenages qui transforme le mouvement de l'arbre de sortie de circulaire en un mouvement de va-et-vient. Ce type de servomoteur est souvent utilisé comme guide pour les machines CNC afin de se déplacer linéairement sur la surface d'une table aspirante.