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Principales alarmes CNC FANUC et leurs significations
Les codes d'alarme FANUC sont des messages d'erreur utilisés par les commandes CNC pour indiquer un problème avec la machine ou le programme en code G. Pour diagnostiquer le problème spécifique, reportez-vous à la liste des codes d'alarme FANUC. Si une pièce de rechange est nécessaire, Industrial Automation Co. dispose d'une large gamme de pièces CNC FANUC, y compris des amplificateurs de servo et des moteurs. Pour obtenir de l'aide concernant la commande d'un remplacement ou d'une réparation, contactez Industrial Automation Co. au 877-727-8757 ou à l'adresse sales@iac.us.com.
Ces alarmes FANUC s'appliquent aux modèles de commande FANUC suivants : 0i modèle A, 0i/0iMate modèle B, 16/18 modèle PB, 16/18 modèle C, 16i/18i modèle A, 16i/18i modèle B, 16iL modèle A, 20i, 21 modèle B, 21i modèle A et 21i modèle B.
| Alarme | Description |
|---|---|
| 0 | VEUILLEZ COUPER L'ALIMENTATION |
| 1 | ALARME DE PARITÉ TH |
| 2 | ALARME DE PARITÉ TV |
| 3 | TROP DE CHIFFRES |
| 4 | ADRESSE INTROUVABLE |
| 5 | PAS DE DONNÉES APRÈS L'ADRESSE |
| 6 | UTILISATION ILLÉGALE DU SIGNE NÉGATIF |
| 7 | UTILISATION ILLÉGALE DU POINT DÉCIMAL |
| 9 | SAISIE D'ADRESSE ILLÉGALE |
| 10 | CODE G INCORRECT |
| 11 | PAS DE COMMANDE D'AVANCE |
| 11 | PAS DE COMMANDE D'AVANCE |
| 14 IMPOSSIBLE DE COMMANDER G95 (Série M) | Une avance synchrone est spécifiée sans l'option de filetage / avance synchrone. |
| 14 COMMANDE DE PAS ILLÉGALE (Série T) | En filetage à pas variable, l'incrément et le décrément de pas émis par l'adresse K dépassent la valeur de commande maximale ou une commande telle que le pas devient une valeur négative est donnée. Modifiez le programme. |
| 15 TROP D'AXES COMMANDÉS | Série M ; Une tentative a été faite pour déplacer la machine le long des axes, mais le nombre d'axes a dépassé le nombre spécifié d'axes contrôlés simultanément. Modifiez le programme. |
| 20 DÉPASSEMENT DE LA TOLÉRANCE DE RAYON | En interpolation circulaire (G02 ou G03), la différence de distance entre le point de départ et le centre d'un arc et celle entre le point d'arrivée et le centre de l'arc a dépassé la valeur spécifiée dans le paramètre n° 3410. |
| 21 AXE DE PLAN ILLÉGAL COMMANDÉ | Un axe non inclus dans le plan sélectionné (par G17, G18, G19) a été commandé en interpolation circulaire. Modifiez le programme. |
| 22 AUCUN RAYON CIRCULAIRE | Lorsqu'une interpolation circulaire est spécifiée, ni R (spécifiant un rayon d'arc), ni I, J, et K (spécifiant la distance du point de départ au centre) ne sont spécifiés. |
| 23 COMMANDE DE RAYON ILLÉGALE (Série T) | En interpolation circulaire par désignation de rayon, une valeur négative a été commandée pour l'adresse R. Modifiez le programme. |
| 25 IMPOSSIBLE DE COMMANDER F0 EN G02/G03 | F0 (avance rapide) a été instruite par l'avance à 1 chiffre de F en interpolation circulaire. Modifiez le programme. |
| 27 AUCUN AXE COMMANDÉ EN G43/G44 | Aucun axe n'est spécifié dans les blocs G43 et G44 pour le type de décalage de longueur d'outil C. Le décalage n'est pas annulé, mais un autre axe est décalé pour le type de décalage de longueur d'outil C. Modifiez le programme. |
| 28 SÉLECTION DE PLAN ILLÉGALE | Dans la commande de sélection de plan, deux axes ou plus dans la même direction sont commandés. Modifiez le programme. |
| 29 VALEUR DE DÉCALAGE ILLÉGALE | Série M ; Les valeurs de décalage spécifiées par le code H sont trop grandes. Modifiez le programme. |
| 30 NUMÉRO DE DÉCALAGE ILLÉGAL | Série M ; Les valeurs de décalage spécifiées par le code D/H pour le décalage de longueur d'outil, la compensation de coupe ou la compensation de coupe tridimensionnelle sont trop grandes. Sinon, le nombre spécifié par le code P pour le système de coordonnées de pièce supplémentaire est trop grand. Modifiez le programme. |
| 31 COMMANDE P ILLÉGALE EN G10 | Lors de la définition d'une quantité de décalage par G10, le numéro de décalage suivant l'adresse P était excessif ou n'était pas spécifié. Modifiez le programme. |
| 32 VALEUR DE DÉCALAGE ILLÉGALE EN G10 | Lors de la définition d'une quantité de décalage par G10 ou lors de l'écriture d'une quantité de décalage par des variables système, la quantité de décalage était excessive. |
| 33 AUCUNE SOLUTION À LA CRC | Série M : Un point d'intersection ne peut pas être déterminé pour la compensation de coupe C. Modifiez le programme. Série T : Un point d'intersection ne peut pas être déterminé pour la compensation du rayon de pointe d'outil. Modifiez le programme. |
| 34 AUCUN CERCLE AUTORISÉ DANS LE BLOC DE DÉMARRAGE / D'EXTENSION | Série M ; Le démarrage ou l'annulation allait être effectué en mode G02 ou G03 en compensation de coupe C. Modifiez le programme. |
| 35 IMPOSSIBLE DE COMMANDER G39 (Série M) | G39 est commandé en mode d'annulation de la compensation de coupe B ou sur le plan autre que le plan de décalage. Modifiez le programme. |
| 35 IMPOSSIBLE DE COMMANDER G31 | Série T ; La coupe par saut (G31) a été spécifiée en mode de compensation du rayon de pointe d'outil. Modifiez le programme. |
| 36 IMPOSSIBLE DE COMMANDER G31 | La coupe par saut (G31) a été spécifiée en mode de compensation de coupe. Modifiez le programme. |
| 37 IMPOSSIBLE DE CHANGER DE PLAN EN CRC | Série M ; G40 est commandé sur le plan autre que le plan de décalage en compensation de coupe B. Le plan sélectionné à l'aide de G17, G18 ou G19 est modifié en mode de compensation de coupe C. Modifiez le programme. |
| 38 INTERFÉRENCE DANS LE BLOC CIRCULAIRE | Un surdécoupage se produira en compensation de rayon d'outil/rayon de pointe d'outil/coupe car le point de départ ou d'arrivée de l'arc coïncide avec le centre de l'arc. Modifiez le programme. |
| 39 CHF/CNR NON AUTORISÉ EN NRC | Le chanfreinage ou le rayon de coin a été spécifié avec un démarrage, une annulation ou une commutation entre G41 et G42 en compensation du rayon de pointe d'outil. Le programme peut provoquer un surdécoupage lors du chanfreinage ou du rayon de coin. Modifiez le programme. |
| 40 INTERFÉRENCE EN BLOC G90/G94 | Un surdécoupage se produira en compensation du rayon de pointe d'outil dans le cycle fixe G90 ou G94. Modifiez le programme. |
| 41 INTERFÉRENCE EN CRC | Série M ; Un surdécoupage se produira en compensation de coupe C. Deux blocs ou plus sont spécifiés consécutivement dans lesquels des fonctions telles que la fonction auxiliaire et les fonctions d'attente sont exécutées sans mouvement en mode de compensation de coupe. Modifiez le programme. |
| 42 G45/G48 NON AUTORISÉ EN CRC | Le décalage d'outil (G45 à G48) est commandé en compensation de coupe. Modifiez le programme. |
| 44 G27–G30 NON AUTORISÉ EN CYCLE FIXE | L'un des G27 à G30 est commandé en mode de cycle fixe. Modifiez le programme. |
| 45 ADRESSE Q INTROUVABLE (G73/G83) | Dans le cycle fixe G73/G83, la profondeur de chaque coupe (Q) n'est pas spécifiée. Ou, Q0 est spécifié. Corrigez le programme. |
| 46 COMMANDE DE RETOUR DE RÉFÉRENCE ILLÉGALE | Autre que P2, P3 et P4 sont commandés pour la 2ème, 3ème et 4ème commande de retour de position de référence. |
| 47 SÉLECTION D'AXE ILLÉGALE | Deux axes parallèles ou plus (parallèles à un axe de base) ont été spécifiés lors du démarrage de la compensation d'outil tridimensionnelle ou de la conversion de coordonnées tridimensionnelles. |
| 48 3 AXES DE BASE INTROUVABLES | Pour le démarrage de la compensation d'outil tridimensionnelle ou de la conversion de coordonnées tridimensionnelles, les trois axes de base utilisés lorsque Xp, Yp et Zp sont omis n'étaient pas spécifiés dans le paramètre n° 1022. |
| 49 OPÉRATION ILLÉGALE (G68/G69) | Les commandes de conversion de coordonnées tridimensionnelles (G68, G69) et de compensation de longueur d'outil (G43, G44, G45) ne sont pas imbriquées. Modifiez le programme. |
| 50 CHF/CNR NON AUTORISÉ EN BLOC DE FILETAGE | Le chanfreinage ou le rayon de coin est commandé dans le bloc de coupe de filetage. Modifiez le programme. |
| 51 MOUVEMENT MANQUANT APRÈS CHF/CNR | Série T ; Un mouvement incorrect ou la distance de mouvement a été spécifiée dans le bloc suivant le bloc de chanfreinage ou de rayon de coin. Modifiez le programme. |
| 52 LE CODE N'EST PAS G01 APRÈS CHF/CNR | Le bloc suivant le bloc de chanfreinage ou de rayon de coin n'est pas G01, G02 ou G03. Modifiez le programme. |
| 53 TROP DE COMMANDES D'ADRESSE | Série M ; Pour les systèmes sans chanfreinage à angle arbitraire ou coupe de rayon de coin, une virgule a été spécifiée. Pour les systèmes avec cette fonction, une virgule a été suivie de quelque chose d'autre que R ou C. Corrigez le programme. |
| 54 PAS DE CÔNE AUTORISÉ APRÈS CHF/CNR | Série T ; Un bloc dans lequel un chanfreinage à l'angle spécifié ou le rayon de coin a été spécifié inclut une commande de cône. Modifiez le programme. |
| 55 VALEUR DE DÉPLACEMENT MANQUANTE EN CHF/CNR | Dans le bloc de chanfreinage ou de rayon de coin, la distance de déplacement est inférieure à la quantité de chanfrein ou de rayon de coin. Modifiez le programme. |
| 56 AUCUN POINT FINAL ET ANGLE EN CHF/CNR | Série T ; Ni le point final ni l'angle ne sont spécifiés dans la commande du bloc suivant celui pour lequel seul l'angle est spécifié (A). Dans la commande de chanfreinage, I(K) est commandé pour l'axe X(Z). |
| 57 AUCUNE SOLUTION DE FIN DE BLOC | Le point final du bloc n'est pas calculé correctement dans la programmation directe de dessin dimensionnel. Modifiez le programme. |
| 58 POINT FINAL INTROUVABLE | Dans un bloc de chanfreinage à angle arbitraire ou de coupe de rayon de coin, un axe spécifié n'est pas dans le plan sélectionné. Corrigez le programme. |
| 59 NUMÉRO DE PROGRAMME INTROUVABLE | Lors d'une recherche externe de numéro de programme, un numéro de programme spécifié n'a pas été trouvé. Sinon, un programme spécifié pour la recherche est en cours d'édition en arrière-plan. Ou, le programme avec le numéro de programme spécifié dans un appel de macro à une touche n'est pas trouvé en mémoire. Vérifiez le numéro de programme et le signal externe. Ou annulez l'édition en arrière-plan. |
| 60 NUMÉRO DE SÉQUENCE INTROUVABLE | Le numéro de séquence commandé n'a pas été trouvé lors de la recherche de numéro de séquence. Vérifiez le numéro de séquence. |
| 61 ADRESSE P/Q INTROUVABLE EN G70–G73 | Série T ; L'adresse P ou Q n'est pas spécifiée dans la commande G70, G71, G72 ou G73. Modifiez le programme. |
| 62 COMMANDE ILLÉGALE EN G71–G76 | Série T ; 1. La profondeur de coupe en G71 ou G72 est nulle ou négative ; 2. Le nombre de répétitions en G73 est nul ou négatif ; 3. Une valeur négative est spécifiée à Δi ou Δk est nulle en G74 ou G75 ; 4. Une valeur autre que zéro est spécifiée à l'adresse U ou W bien que Δi ou Δk soit nul en G74 ou G75 ; 5. Une valeur négative est spécifiée à Δd, bien que la direction de dégagement en G74 ou G75 soit déterminée ; 6. Zéro ou une valeur négative est spécifiée à la hauteur de filetage ou à la profondeur de coupe de la première fois en G76 ; 7. La profondeur de coupe minimale spécifiée en G76 est supérieure à la hauteur de filetage ; 8. Un angle inutilisable de pointe d'outil est spécifié en G76 ; Modifiez le programme. |
| 63 NUMÉRO DE SÉQUENCE INTROUVABLE | Série T ; Le numéro de séquence spécifié par l'adresse P dans la commande G70, G71, G72 ou G73 ne peut pas être recherché. Modifiez le programme. |
| 64 PROGRAMME DE FORME NON MONOTONE | Série T ; Une forme cible qui ne peut pas être réalisée par un usinage monotone a été spécifiée dans un cycle fixe répétitif (G71 ou G72). |
| 65 COMMANDE ILLÉGALE EN G71–G73 | Série T ; 1. G00 ou G01 n'est pas commandé dans le bloc avec le numéro de séquence spécifié par l'adresse P dans la commande G71, G72 ou G73 ; 2. L'adresse Z(W) ou X(U) a été commandée dans le bloc avec un numéro de séquence spécifié par l'adresse P en G71 ou G72, respectivement. Modifiez le programme. |
| 66 CODE G INCORRECT EN G71–G73 | Série T ; Un code G non autorisé a été commandé entre deux blocs spécifiés par l'adresse P en G71, G72 ou G73. Modifiez le programme. |
| 67 ERREUR IMPOSSIBLE EN MODE MDI | Série T ; Commande G70, G71, G72 ou G73 avec adresse P et Q. Modifiez le programme. |
| 69 ERREUR DE FORMAT EN G70–G73 | Série T ; La commande de déplacement finale dans les blocs spécifiés par P et Q de G70, G71, G72 et G73 s'est terminée par un chanfreinage ou un rayon de coin. Modifiez le programme. |
| 70 PAS D'ESPACE PROGRAMME EN MÉMOIRE | La zone de mémoire est insuffisante. Supprimez les programmes inutiles, puis réessayez. |
| 71 DONNÉES INTROUVABLES | L'adresse à rechercher n'a pas été trouvée. Ou le programme avec le numéro de programme spécifié n'a pas été trouvé lors de la recherche de numéro de programme. Vérifiez les données. |
| 72 TROP DE PROGRAMMES | Le nombre de programmes à stocker a dépassé 63 (de base), 125 (option), 200 (option), 400 (option) ou 1000 (option). Supprimez les programmes inutiles et exécutez à nouveau l'enregistrement du programme. |
| 73 NUMÉRO DE PROGRAMME DÉJÀ UTILISÉ | Le numéro de programme commandé a déjà été utilisé. Changez le numéro de programme ou supprimez les programmes inutiles et exécutez à nouveau l'enregistrement du programme. |
| 74 NUMÉRO DE PROGRAMME ILLÉGAL | Le numéro de programme est autre que 1 à 9999. Modifiez le numéro de programme. |
| 75 PROTECTION | Une tentative a été faite pour enregistrer un programme dont le numéro était protégé. |
| 76 ADRESSE P NON DÉFINIE | L'adresse P (numéro de programme) n'a pas été commandée dans le bloc qui inclut une commande M98, G65 ou G66. Modifiez le programme. |
| 77 ERREUR D'IMBRICATION DE SOUS-PROGRAMME | Le sous-programme a été appelé en cinq fois. Modifiez le programme. |
| 78 NUMÉRO INTROUVABLE | Un numéro de programme ou un numéro de séquence spécifié par l'adresse P dans le bloc qui inclut un M98, M99, M65 ou G66 n'a pas été trouvé. Le numéro de séquence spécifié par une instruction GOTO n'a pas été trouvé. Sinon, un programme appelé est en cours d'édition en arrière-plan. Corrigez le programme ou annulez l'édition en arrière-plan. |
| 79 ERREUR DE VÉRIFICATION DU PROGRAMME | En collation de mémoire ou de programme, un programme en mémoire ne correspond pas à celui lu à partir d'un périphérique E/S externe. Vérifiez à la fois les programmes en mémoire et ceux du périphérique externe. |
| 80 SIGNAL D'ARRIVÉE G37 NON DÉCLENCHÉ | Série M ; Dans la fonction de mesure automatique de la longueur d'outil (G37), le signal d'atteinte de la position de mesure (XAE, YAE ou ZAE) n'est pas activé dans une zone spécifiée dans le paramètre 6254 (valeur ε). Cela est dû à une erreur de réglage ou d'opérateur. |
| 81 NUMÉRO DE DÉCALAGE INTROUVABLE EN G37 | Série M ; La mesure automatique de la longueur d'outil (G37) a été spécifiée sans code H. (Fonction de mesure automatique de la longueur d'outil) Modifiez le programme. |
| 82 CODE H NON AUTORISÉ EN G37 | Série M ; Le code H et la compensation automatique de l'outil (G37) ont été spécifiés dans le même bloc. (Fonction de mesure automatique de la longueur d'outil) Modifiez le programme. |
| 82 CODE T NON AUTORISÉ EN G37 | Série T ; Le code T et la compensation automatique de l'outil (G36, G37) ont été spécifiés dans le même bloc. (Fonction de compensation automatique de l'outil) Modifiez le programme. |
| 83 COMMANDE D'AXE ILLÉGALE EN G37 | Série M ; Lors de la mesure automatique de la longueur d'outil, un axe invalide a été spécifié ou la commande est incrémentielle. Modifiez le programme. |
| 85 ERREUR DE COMMUNICATION | Lors de la saisie de données en mémoire à l'aide de l'interface lecteur/perforateur, une erreur de débordement, de parité ou de cadrage a été générée. Le nombre de bits de données d'entrée ou le réglage du débit en bauds ou le numéro de spécification de l'unité E/S est incorrect. |
| 86 SIGNAL DR DÉSACTIVÉ | Lors de la saisie de données en mémoire à l'aide de l'interface lecteur/perforateur, le signal de prêt (DR) du lecteur/perforateur était désactivé. L'alimentation de l'unité E/S est coupée ou le câble n'est pas connecté ou une carte de circuit imprimé est défectueuse. |
| 87 DÉBORDEMENT DE TAMPON | Lors de la saisie de données en mémoire à l'aide de l'interface lecteur/perforateur, bien que la commande de terminaison de lecture soit spécifiée, l'entrée n'est pas interrompue après la lecture de 10 caractères. L'unité E/S ou la carte de circuit imprimé est défectueuse. |
| 88 ERREUR DE TRANSFERT DE FICHIER LAN (CANAL–1) | Le transfert de données de fichier via OSI-Ethernet a été terminé suite à une erreur de transfert. |
| 89 ERREUR DE TRANSFERT DE FICHIER LAN (CANAL–2) | Le transfert de données de fichier via OSI-Ethernet a été terminé suite à une erreur de transfert. |
| 90 RETOUR DE RÉFÉRENCE INCOMPLET | Modèle 21 B ; Le retour à la position de référence ne peut pas être effectué normalement car le point de départ du retour à la position de référence est trop proche de la position de référence ou la vitesse est trop lente. Éloignez suffisamment le point de départ de la position de référence, ou spécifiez une vitesse suffisamment rapide pour le retour à la position de référence. Vérifiez le contenu du programme. |
| 91 RETOUR RÉFÉRENCE INCOMPLET | En mode d'arrêt de fonctionnement automatique, le retour manuel à la position de référence ne peut pas être effectué. |
| 92 AXES NON AU POINT DE RÉFÉRENCE | L'axe commandé par G27 (Contrôle du retour à la position de référence) n'est pas revenu à la position de référence. |
| 94 TYPE P NON AUTORISÉ (CHANGEMENT COORD.) | Le type P ne peut pas être spécifié lors du redémarrage du programme. (Après l'interruption de l'opération automatique, l'opération de réglage du système de coordonnées a été effectuée.) Effectuez l'opération correcte conformément au manuel de l'opérateur. |
| 95 TYPE P NON AUTORISÉ (CHANGEMENT DÉCALAGE EXT.) | Le type P ne peut pas être spécifié lors du redémarrage du programme. (Après l'interruption de l'opération automatique, la valeur de décalage de la pièce externe a changé.) Effectuez l'opération correcte conformément au manuel de l'utilisateur. |
| 96 TYPE P NON AUTORISÉ (CHANGEMENT DÉCALAGE PIÈCE) | Le type P ne peut pas être spécifié lors du redémarrage du programme. (Après l'interruption de l'opération automatique, la valeur de décalage de la pièce a changé.) Effectuez l'opération correcte conformément au manuel de l'utilisateur. |
| 97 TYPE P NON AUTORISÉ (EXÉCUTION AUTO) | Le type P ne peut pas être spécifié lorsque le programme est redémarré. (Après la mise sous tension, après l'arrêt d'urgence ou le réarmement des alarmes P/S 94 à 97, aucune opération automatique n'est effectuée). Effectuez une opération automatique. |
| 98 G28 TROUVÉ EN RETOUR DE SÉQUENCE | Une commande de redémarrage de programme a été spécifiée sans l'opération de retour à la position de référence après la mise sous tension ou l'arrêt d'urgence, et G28 a été trouvé pendant la recherche. Effectuez le retour à la position de référence. |
| 99 EXÉCUTION MDI NON AUTORISÉE APRÈS RECHERCHE | Une fois la recherche terminée lors du redémarrage du programme, une commande de déplacement est donnée avec MDI. Déplacez l'axe avant une commande de déplacement ou n'interrompez pas l'opération MDI. |