Mitsubishi HF-KP43

Le modèle HF-KP43 est un servomoteur conçu et fabriqué par Mitsubishi. Le servomoteur peut fonctionner avec plusieurs unités ou amplificateurs de servomoteur. Le modèle présente un moment d'inertie ultra-faible et a une faible capacité. Une plaque signalétique avec le numéro de modèle, la puissance de sortie, le poids, la classe d'isolation, la vitesse et le numéro de série est apposée sur ce servomoteur à usage général.

Informations techniques

Le modèle HF-KP43 génère une puissance nominale de 0,4 kW tout en consommant un courant nominal de 2,7 A. Le couple nominal généré par le modèle est de 184 Nm, et il peut tourner à une vitesse nominale de 3000 tours par minute. Le modèle a un moment d'inertie de 0,42 x 10-4 kgm2 et une vitesse admissible instantanée de 6900 tours par minute. Les unités d'asservissement et d'entraînement applicables compatibles avec le modèle sont MR-J3-40A/B/B-RJ006/T et MR-J3-40A1/B1/B1-RJ006/T1, respectivement. Le modèle pèse 1,5 kilogramme et génère un couple maximal de 3,8 Nm avec une consommation de courant maximale de 8,1 A tout en tournant à une vitesse maximale de 6000 tours par minute.

Le servomoteur HF-KP43 contient un détecteur de vitesse/position, similaire aux codeurs absolus ou incrémentaux. Le moteur est logé dans un boîtier adapté au refroidissement naturel pour faire face à la chaleur excessive. Le boîtier a un indice de protection contre la poussière et les fluides de IP65 et une classe d'isolation de 130(B). Le modèle a un taux de puissance de 38,6 kW/s à un couple nominal continu.

Conditions environnementales et instructions d'installation

Le servomoteur HF-KP43 doit être utilisé à une température comprise entre 0 et 40 degrés Celsius avec une humidité relative comprise entre 10 et 80 pour cent sans condensation. La hauteur maximale à laquelle le modèle peut être installé est de 1000 mètres au-dessus du niveau de la mer sans dégrader les performances. Au-dessus de ce niveau, le modèle peut fonctionner avec une diminution des performances. Le modèle doit être utilisé à l'intérieur, et l'ambiance doit être exempte de gaz corrosifs, de poussière et de saleté. La température à laquelle le modèle doit être stocké est comprise entre -15 et 70 degrés Celsius, et l'humidité doit être comprise entre 10 et 90 pour cent.

Pendant le fonctionnement, l'extérieur du servomoteur peut atteindre des températures supérieures à 100 degrés Celsius, selon la manière dont il a été configuré et la manière dont il est utilisé. N'importe quelle direction est acceptable pour le montage du modèle, mais si vous êtes à l'horizontale, assurez-vous que la pièce de connexion pointe vers le bas. Lors du montage du modèle HF-KP43 verticalement ou obliquement, laissez un peu de jeu dans le câble de connexion. Lors de l'installation du servomoteur HF-KP43, utilisez des rondelles élastiques et assurez-vous que les écrous sont complètement serrés pour éviter tout desserrage induit par les vibrations. Ne placez pas le servomoteur sur un support inflammable. L'installation sur ou à proximité de combustibles augmente le risque de fumée et d'incendie.

Consignes de sécurité

Le manuel du modèle HF-KP43 doit être lu attentivement avant de configurer, d'utiliser, d'entretenir ou de vérifier l'appareil. Cela peut permettre d'utiliser correctement le modèle. Assurez-vous que le servomoteur et l'amplificateur sont connectés à la terre pour éviter les chocs électriques.

Les fils ne doivent pas être pliés, tordus, écrasés ou endommagés. Cependant, cela pourrait provoquer un choc électrique. Pour éviter les chocs électriques, vous devez isoler les connexions des bornes de l'alimentation du moteur. Gardez vos mains éloignées de tout composant mobile lorsque le servomoteur HF-KP43 est en marche.