Mitsubishi HG-KR43

El modelo HG-KR43 forma parte de la línea de servomotores de uso general HG-KR de Mitsubishi. El modelo se caracteriza por un bajo momento de inercia y una capacidad limitada. El modelo está diseñado para girar rápidamente generando un par considerable, lo que es útil en varios contextos. Este servomotor adaptable y de alto rendimiento HG-KR43 es compatible con varios servocontroladores y amplificadores.

Información técnica del HG-KR43

El modelo HG-KR43 genera un par nominal de 1,3 Nm y una potencia nominal de 0,4 kW cuando funciona de forma continua. El modelo puede girar a una velocidad máxima de 6000 revoluciones por minuto y una velocidad nominal de 3000 revoluciones por minuto. El servomotor tiene un codificador de 22 bits para la detección de velocidad y posición. El codificador tiene 4194304 pulsos por revolución. El modelo HG-KR43 tiene una clase térmica de 130 (B) y carece de termistor. La carcasa del motor cumple con la clasificación de protección IP65 y es adecuada para refrigeración natural, excepto la parte del eje central. Las clasificaciones IP categorizan la resistencia de las carcasas eléctricas al polvo, la suciedad y el agua.

El servomotor HG-KR43 pesa 1,4 kilogramos y tiene un momento de inercia de 0,371 x 10-4 kgm2. La velocidad permisible instantánea para el modelo es de 6900 revoluciones por minuto, produciendo una tasa de potencia de 43,7 kW/s con un par nominal continuo. La entrada de la fuente de alimentación para el modelo HG-KR43 para las 3 fases debe ser de 200 VAC, y la monofásica debe ser de 230 VAC.

Condiciones de trabajo permitidas e instrucciones de instalación

El modelo HG-KR43 se utiliza mejor en un ambiente limpio, libre de polvo y gases; por lo tanto, es mejor mantenerlo en interiores. El servomotor solo se puede usar en condiciones donde la temperatura se mantenga entre 0 y +40 grados Celsius, y la humedad se mantenga entre 10% y 80%, siempre que no esté condensando. El motor solo funcionará una vez que se cumplan estos requisitos. Debe cumplir con varias pautas estrictas para que el motor funcione correctamente.

Incluso si el servomotor HG-KR43 se posiciona a 2000 metros sobre el nivel del mar, no hay degradación del rendimiento. El servomotor debe instalarse con el eje horizontalmente, y el nivel de lubricante en la caja de cambios debe mantenerse por debajo del labio del retén de aceite. Si el nivel de lubricante está por encima del labio del retén de lubricante, el lubricante entrará en el motor y hará que el servomotor falle. La vida útil del retén de lubricante se acorta debido a la alta presión que causa erosión. Para minimizar accidentes y vibraciones, la instalación debe ser realizada por un experto calificado.

Precauciones y advertencias generales para el HG-KR43

No se deben permitir aceite y otras sustancias inflamables, tornillos y otros materiales conductores cerca del servomotor HG-KR43. Se deben tomar precauciones de seguridad, como proporcionar cubiertas, mientras el servomotor funciona para evitar el acceso no autorizado a sus componentes móviles. Todos los que trabajen con el cable o administren la prueba deben tener conocimientos en sus respectivos campos.

La única fuente de alimentación adecuada para el motor es la indicada en las instrucciones. Compare la tabla de vibración del servomotor con la tabla del motor regular para determinar la cantidad de vibración. Un cojinete o freno podría fallar prematuramente debido a las vibraciones. Además, la vibración puede aflojar los pernos o debilitar la conexión entre los dos componentes. Evite configurar o usar un servomotor HG-KR43 que parezca defectuoso o al que le falten piezas.