National Instruments PXI-7350

El módulo controlador de movimiento de servomotor/paso a paso National Instruments PXI-7350 está diseñado para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones de movimiento, ya sean sencillas o complejas, y soporta configuraciones de 2 a 8 ejes. Los números de pieza específicos —PXI-7352 (2-ejes), PXI-7354 (4-ejes), PXI-7356 (6-ejes) y PXI-7358 (8-ejes)— reflejan el número de ejes disponibles en cada modelo. Este módulo de alto rendimiento está equipado con capacidades para el control combinado de trayectorias de movimiento, incluyendo control circular, lineal, punto a punto y vectorial totalmente coordinado bajo condiciones de tarea o programación constante. Cuenta con ocho convertidores analógico-digitales de 32 bits para una adquisición de datos eficaz e incluye un servidor para funciones avanzadas de movimiento y trayectoria de disparo, logrando una tasa de actualización PID de 62,5 microsegundos a 5 milisegundos por muestra. El PXI-7350 sirve como controlador de motor sin escobillas mediante su función de conmutación sinusoidal. Los puntos de interrupción almacenados en búfer permiten una temporización precisa entre secuencias de movimiento y mediciones, lo que permite la transmisión de puntos de interrupción de posición al controlador que activan señales digitales al alcanzar las posiciones designadas.

Los usuarios pueden aprovechar NI LabWindows/CVI, un entorno de software basado en ANSI C, que ofrece una interfaz gráfica intuitiva para desarrollar programas personalizados de adquisición de datos, pruebas, estimación y mecanización. La biblioteca de programación NI-Motion incluye una variedad de aplicaciones de ejemplo para una integración perfecta con el hardware de control de movimiento de National Instruments. Además, el PXI-7350 se puede utilizar con NI Motion Assistant, que proporciona una cómoda interfaz de apuntar y hacer clic para un rápido desarrollo de sistemas de control de movimiento, con la capacidad de generar el código LabVIEW correspondiente o código generado al finalizar una tarea de movimiento.

El módulo utiliza un procesador de señal digital (DSP) para un control integral de bucle cerrado, incluyendo seguimiento de posición, control PID y generación de trayectorias de movimiento, apoyado por una FPGA personalizada para una rápida interfaz de codificador, captura de posición y funcionalidad en tiempo real. Su CPU integrada maneja los requisitos del sistema operativo multitarea en tiempo real, incluyendo comunicaciones con el host, procesamiento de comandos, interpolación multieje, ejecución de programas integrados, manejo de errores y operaciones de E/S digitales, todo ello esencial para una integración eficaz del sistema de movimiento. El PXI-7350 mide 6.3 x 3.9 pulgadas (16 x 10 cm), pesa 6 onzas (170 gramos) y opera dentro de un rango de temperatura de 0 a 55 °C. Hay manuales completos de usuario y mantenimiento disponibles para descargar para un funcionamiento óptimo del dispositivo. Para conocer los precios, se recomienda a los clientes que se pongan en contacto con un representante de ventas para obtener un presupuesto personalizado.