National Instruments 778417-01

El controlador de movimiento paso a paso National Instruments 778417-01, parte de la serie PCI-7334, está diseñado para aplicaciones de movimiento punto a punto precisas, capaz de coordinar hasta cuatro ejes de movimiento sin problemas. Este controlador cuenta con capacidades avanzadas que garantizan un movimiento suave incluso a altas velocidades, con generación de pasos de alto rendimiento, integración de sistemas en tiempo real e interpolación lineal. Diseñado específicamente para computadoras con bus PCI y PXI, este controlador completamente programable incorpora una arquitectura de doble procesador que consta de una CPU de 32 bits en tiempo real Motorola MC68331 y un procesador de señales digitales (DSP) Analog Devices ADSP-2185, junto con matrices de puertas programables en campo (FPGA) personalizadas. Esta configuración mejora el rendimiento de los comandos y optimiza el rendimiento del sistema al delegar tareas de movimiento complejas desde el PC host y admitir comunicaciones de alta velocidad a través de una interfaz de bus FIFO.

Cada eje del 778417-01 cuenta con E/S de movimiento dedicadas, que incluyen entradas de interruptor de límite de fin de recorrido y de origen, salida de punto de interrupción, entrada de disparo, y admite velocidades de retroalimentación de codificador de hasta 20 MHz. También hay cuatro entradas analógicas no dedicadas para señales de ±10 V, entradas de joystick o monitoreo de sensores analógicos, lo que facilita la retroalimentación para el cierre del bucle. El controlador incluye además 32 bits de E/S digital, lo que mejora su versatilidad. Es compatible con el bus de integración de sistemas en tiempo real (RTSI), lo que permite una sincronización fluida entre varios dispositivos de National Instruments, como la adquisición de imágenes (IMAQ) y la adquisición de datos (DAQ), a un único disparo o evento de temporización. Con una velocidad de actualización máxima de 62,5 μs por eje y una velocidad de actualización general de 250 μs para cuatro ejes, el controlador ofrece un rendimiento excepcional con un rango de velocidad de actualización de trayectoria de 62,5 a 500 μs por muestra. La precisión de la posición está asegurada con una retroalimentación del codificador que logra ±1 recuento de cuadratura o logra una precisión de 1 paso completo, medio o micropaso en escenarios de control de pasos de bucle abierto. El 778417-01 está preparado para satisfacer las exigentes necesidades de las aplicaciones modernas de control de movimiento, lo que lo convierte en una solución esencial para ingenieros y desarrolladores en automatización industrial.