Mitsubishi MR-J2-60CT

El modelo MR-J2-60CT es un módulo de servocontrolador de CA de uso general, también conocido como servoamplificador, diseñado y desarrollado por Mitsubishi. El servocontrolador tiene funciones de posicionamiento integradas que se pueden configurar desde sistemas de un eje hasta sistemas de 32 ejes. El sistema de posicionamiento de un solo eje utiliza señales de E/S externas para fines de comunicación, mientras que la interfaz serie RS-422 se utiliza en la operación multipunto. En el lado derecho del servocontrolador de CA se adjunta una placa de identificación que contiene el número de modelo, la capacidad de la unidad, la potencia de salida, la fuente de alimentación adecuada y el número de serie.

El servoamplificador (MR-J2-60CT) pertenece a la serie MR-J2 de Mitsubishi. Puede funcionar con un voltaje de entrada de 1 fase (230 VCA) o de 3 fases (200 – 230 VCA) a una frecuencia de funcionamiento de 50/60 Hz. La unidad toma la energía de entrada de los terminales L1, L2 y L3, mientras que entrega la energía de salida al servomotor a través de los terminales U, V y W. La potencia de salida nominal de este modelo es de 600 W. Este servoamplificador es adecuado para operar los servomotores HA-FF63, HC-SF52 y HC-SF53.

El calor generado por el servocontrolador MR-J2-60CT es de 40 W (con par nominal) y 15 W (con el servo apagado). Para brindar protección contra sobrecargas, se instala un relé térmico electrónico en el servocontrolador. El modelo viene con una resistencia regenerativa incorporada de 10 W para disipar el exceso de energía generada durante el frenado. Se recomienda el filtro EMC SF1252 con una corriente de fuga de 38 mA para este servoamplificador. Utilice solo productos recomendados por la empresa para un rendimiento ideal. Consulte el manual de usuario para obtener detalles completos sobre el cableado y las conexiones.

El servocontrolador MR-J2-60CT puede funcionar idealmente bajo un rango de temperatura ambiente de 0 a +55 °C. La temperatura de almacenamiento ideal para este módulo es de -20 a +65 °C, bajo una humedad relativa máxima del 90 % (sin condensación). El servoamplificador puede instalarse a una altitud máxima de 1000 metros sobre el nivel del mar, sin reducir la eficiencia nominal.

Asegúrese de que el área de instalación esté libre de polvo, niebla de aceite y otros elementos reactivos. Debido a su baja categoría de protección (IP00), el servocontrolador MR-J2-60CT debe instalarse verticalmente en el armario de control cerrado de al menos protección IP54. La unidad pesa alrededor de 1,1 kg. Durante la instalación de un solo servocontrolador, deje un espacio adecuado a los lados (10 mm), en la parte superior (40 mm) y en la parte inferior (40 mm) para un flujo de aire suficiente.

Si planea instalar dos o más servocontroladores en una caja de control, asegúrese de dejar los siguientes espacios mínimos: 100 mm en la parte superior, 40 mm en la parte inferior, 30 mm a los lados y 10 mm en la parte inferior entre los dos módulos. Debe instalarse un ventilador para controlar la temperatura interna de la caja de control.

Una batería de litio con aproximadamente 10.000 horas de vida útil se coloca en este módulo para la copia de seguridad de datos absolutos. Una pantalla LED de siete segmentos de cuatro dígitos está instalada en el panel frontal de la unidad servo para mostrar el número de alarma y el estado de funcionamiento. Para la configuración manual, se proporcionan cuatro teclas (modo, arriba, abajo y establecer) en la parte inferior de la pantalla. Otras partes del servocontrolador MR-J2-60CT incluyen conectores de señal de E/S (CN1A, CN1B), conector de codificador (CN2), conector de comunicación (CN3), bloques de terminales (TE1, TE2 y PE) y lámpara de carga.

El servoamplificador se puede configurar utilizando el software de configuración de servo en un ordenador personal. La configuración se puede realizar a través de funciones de comunicación (RS232C/RS422). Puede encontrar el detalle completo de la configuración en el manual de usuario del MR-J2-60CT.

El servocontrolador tiene varias funciones de protección adicionales, como la función de juego, el límite de carrera de software, el apagado por sobrecorriente, la protección contra sobrecalentamiento, la protección contra fallas y muchas más.

Para evitar cualquier inconveniente, revise el manual de usuario en detalle, y solo los profesionales calificados están autorizados a manipular/operar este servocontrolador MR-J2-60CT.