Módulos de motor SINAMICS S120: control de movimiento de precisión en cada eje

En el sistema de accionamiento modular Siemens SINAMICS S120, los módulos de motor convierten la tensión del enlace de CC del módulo de línea en corriente alterna de frecuencia variable para sus motores. Son responsables de la precisión de la velocidad, el par y la posición en cada eje. La separación de la conversión de potencia (módulo de motor) del control del sistema (unidad de control) y la entrada de potencia (módulo de línea) permite sistemas multieje altamente escalables que son fáciles de adaptar a su máquina.

Módulos de motor de uno o dos ejes

• Módulos de un solo eje: un motor por módulo; mayor potencia pico por eje; comunes para motores más grandes o aplicaciones de alto par.
• Módulos de doble eje: dos motores independientes en una unidad; ahorra espacio en el armario y costes en sistemas multieje con cargas más pequeñas.

Cómo elegir: baséese en los requisitos de carga, el espacio disponible en el panel y el coste total. Muchas líneas combinan ambos para equilibrar el rendimiento y el tamaño.

Características de rendimiento

• Alta precisión de par para una calidad de producto constante (por ejemplo, impresión, embalaje).
• Respuesta dinámica rápida para robótica, pick-and-place y movimiento de alta velocidad.
• Posicionamiento preciso con encoders de alta resolución para un control a nivel de micras.
• El bus de CC compartido permite que la energía de un eje sea reutilizada por otros antes de volver a la red eléctrica.

Dimensionamiento y selección: adaptación a la carga

1. Tipo de motor: inducción, síncrono o servo.
2. Valores nominales de corriente: haga coincidir la corriente continua y pico con las demandas del motor.
3. Método de refrigeración: refrigeración por aire para la mayoría de los armarios; refrigeración líquida para recintos de alta densidad o sellados.
4. Formato: formato libro para multieje compacto; formato chasis para un solo eje de mayor potencia.
5. Número de ejes: elija un eje simple o doble para optimizar el coste y el espacio.

Modelos populares

• Serie 6SL3120: módulos de un solo eje de formato libro para un control servo de alto rendimiento.
• Serie 6SL3121: módulos de doble eje de formato libro para un control multieje que ahorra espacio.
• Serie 6SL3122: formato chasis para motores industriales de alta potencia.

Industrial Automation Co. almacena una gama de estos modelos para ayudarle a evitar largos plazos de entrega de fábrica.

Consejos de mantenimiento: evite el sobrecalentamiento y los disparos

• Mantenga las vías de refrigeración despejadas: inspeccione los ventiladores y las rejillas de ventilación en busca de polvo y residuos.
• Supervise las temperaturas: atienda las advertencias antes de que se conviertan en fallos.
• Actualice el firmware: mantenga el rendimiento y la compatibilidad.
• Inspeccione las conexiones del bus de CC: apriételas durante el mantenimiento programado.
• Registre los diagnósticos: revise el historial de fallos para detectar problemas recurrentes a tiempo.

Cierre

El módulo de motor SINAMICS S120 es el motor de cada eje de movimiento. La selección de la configuración correcta (eje simple o doble) optimiza el espacio, el coste y el rendimiento. Con el dimensionamiento adecuado, el mantenimiento proactivo y el acceso a repuestos de calidad, su sistema S120 puede ofrecer un movimiento preciso y fiable durante años.